1、CSR指令介绍

（1）CSR，即Control and Status Register，控制与状态寄存器，属于CPU自带的一类寄存器，csr寄存器采用12bit编码，共支持4096个csr寄存器，其中RISC-V架构规定占用了部分地址，剩下的地址可自由分配；
（2）CSR指令是专门用来访问csr寄存器的，具体指令格式见上图；

2、csr指令访问csr寄存器的两种方式

/* 设置异常向量表地址 */
csrw mtvec exception_vector	//使用寄存器名字

csrw 0x305 exception_vector	//使用寄存器编号，其中0x305就是mtvec寄存器的编号

3、从哪里知道寄存器编号？

（1）在RSIC-V架构的特权级描述手册里有说明，《riscv-privileged-20211203.pdf》；