因为I2C是同步的，所以相对来说I2C更好用软件来实现，硬件却相对来说没这么好，但是硬件I2C通信也是有其优点的
我们是通过软件写入控制寄存器CR和数据寄存器DR，读取状态寄存器SR来了解外设电路当前处于什么状态，来实现I2C通信的，而我们通过STM32的库函数来实现配置这些寄存器，这些操作就变得更简单了；有了I2C硬件外设的存在，硬件自动实现时序，就可以减轻CPU的负担，节省软件资源，由硬件来做这件事，可以更加专注，时序生成的性能、效率也会更高，这就是I2C外设存在的意义。
I2C外设简介
•
STM32
内部集成了硬件
I2C
收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻
CPU
的负担
•
支持多主机模型
•
支持
7
位
/10
位地址模式
•
支持不同的通讯速度，标准速度
(
高达
100 kHz)
，快速
(
高达
400 kHz)
•
支持
DMA
•
兼容
SMBus
协议
•
STM32F103C8T6
硬件
I2C
资源：
I2C1
、
I2C2
（硬件I2C的资源是有限的，这也是硬件和软件的区别）
多主机模型：
1、固定多主机：固定多台机器为主机，只有其中一台主机才可以通过主线控制所有从机，当多个主机控制主线时，会出现主线冲突，这个时候就会进行总线总裁，仲裁失败的一方会让出总线控制权；
2、可变多主机：默认情况下，全部机器都是从机，当某台机器需要控制权时，就会跳出来变成主机，控制主线，多个从机跳出来时，就会进行总线仲裁，仲裁成功的获得总线控制权。STM32的I2C就是可变多主机的模型
I2C框图
引脚定义
I2C基本结构
发送：移位寄存器中的数据由高位到低位先移出去，移8次就可以移一个字节，有高位到低位依次放到SDA线上；
接收：数据从GPIO口从右边依次移进来，最终移8次，一个字节就接收完成了。
配置问题：两个GPIO口都需要配置成复用开漏输出模式，复用——GPIO的状态是交由片上外设来控制的，开漏输出——I2C协议要求的端口配置（在这个模式下依然可以通过GPIO口进行输入）
主机发送
EV-标志位（多个事件发生的标志位）
对应数据手册24.6.7
EV5：（不需要手动清除的）
主机接收
