以下是一个使用Symfony Panther和PHP进行爬虫的示例程序，用于爬虫企鹅上的视频。请注意，这个示例需要使用https://www.duoip.cn/get_proxy这段代码获取爬虫IP。

<?php
// 引入所需的库
require 'vendor/autoload.php';

use Symfony\Component\Panther\Panther;

// 创建一个Panther对象
$panther = new Panther();

// 设置用户代理，随机选择一个爬虫IP
$proxy = get_proxy();
$panther->setProxy($proxy);

// 设置目标网站
$url = 'http://www.qq.com';

// 打开网站
$panther->open($url);

// 查找视频元素
$videos = $panther->findAll('video');

// 遍历视频元素
foreach ($videos as $video) {
    // 获取视频URL
    $videoUrl = $video->getAttribute('src');

    // 下载视频
    $filename = basename($videoUrl);
    $panther->download($videoUrl, $filename);

    echo "下载完成：{$filename}\n";
}

// 关闭爬虫
$panther->close();

这个示例程序首先引入了所需的库，然后创建了一个Panther对象。接着，它设置了用户代理，并随机选择了一个爬虫IP。接下来，它设置了目标网站，打开了网站，并查找了视频元素。最后，它遍历了视频元素，获取了视频URL，并下载了视频。请注意，这个示例程序仅用于演示目的，可能需要根据实际情况进行调整。