编写bootloader程序：

1. 直接复制下面代码到自己程序中。

typedef  void (*iapfun)(void);				//定义一个函数类型的参数.  
iapfun jump2app; 

//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
{
	MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
	BX r14
}


//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{ 
	delay_ms(500);
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FF00000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
	{ 
		
		debug("跳转到主程序\r\n");
		GPIO_RESET(USB_EN);
		delay_ms(500);
		jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
		/* 关闭全局中断*/
		__set_PRIMASK(1);
		
		/* 关闭滴答定时器，复位到默认值*/
		SysTick->CTRL = 0;
		SysTick->LOAD = 0;
		SysTick->VAL = 0;
		
		/* 设置所有时钟到默认状态 */
		HAL_RCC_DeInit();
		
		/* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志*/
		for(u8 i=0;i<8;i++)
		{
			NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
			NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
		}
		/*使能全局中断 */
		__set_PRIMASK(0);
		
		/* 在RTOS工程，这条很重要，设置为特权模式，使用MSP指针*/
		__set_CONTROL(0);
		
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		jump2app();									//跳转到APP.
	}else
	{
		debug("栈顶地址不合法\r\n");
	}
}	

2 . 编写程序，接收应用程序的BIN文件，通过FLASH WRITE函数写入到目标扇区

3. 跳转到应用程序

iap_load_app((u32)0x08005000);	// 跳转到主程序

计算应用程序的大小：

• 方法一：

        查看编译输出计算：

• 方法二：

输出文件中找到.map文件，文件最后有计算结果

应用程序

1. 设置程序存放的起始地址：
   需要计算APP程序大小和bootloader程序大小，根据芯片扇区，合理安排位置。
   如果0x80000000存放bootloader，需要计算出bootloader的大小，然后在后面地址存放应用程序。
   我的bootloader大小是19k多，留出20K的空间。在0x8005000的位置存放该应用程序。
2. 修改KEIL设置如下，填写起始保存地址，计算出空间大小。

3. 

在main函数开始位置添加：

SCB->VTOR = ((u32)0x08005000);

4. 设置KEIL中自带的工具,编译工程，生成.bin文件

设置环境变量：

KEIL软件输入命令

fromelf.exe --bin -o  ..\MDK-ARM\$PROJECT$\$PROJECT$.bin   ..\MDK-ARM\$PROJECT$\$PROJECT$.axf

编译后生成下载所需的bin文件。