RK3568 DRM显示框架

news2025/1/16 13:59:31

一.简介

显示子系统是 Rockchip 平台显示输出相关软硬件系统的统称，它包括 VOP（比较老的平台叫 LCDC，比如 RK3188、RK3066）和 RGB、BT1120、BT656、I8080（MCU 显示接口），LVDS、MIPI DSI、EDP、DP、HDMI 等显示信号输 出模块以及与之对应的软件驱动。

从上面的 DSS 框图可以看到，在整个显示通路的最后端，是由 RGA，GPU、VPU 组成的显示图形加速模块，他们是专 门针对图像处理优化设计的硬件 IP，能够高效的进行图像的生成和进一步处理（比如 GPU 通过 opengl 功能提供图像 渲染功能，RGA 可以对图像数据进行缩放，旋转，合成等 2D 处理，VPU 可以高效的进行视频解码），从而减轻 CPU

负担。 经过这些图像加速模块处理后的数据会存放在 DDR 中，然后由 VOP 读取，根据应用需求进行 Alpha 叠加，颜色空间 转换，gamma 矫正，HDR 转换 等处理后，再发送到对应的显示接口模块（HDMI/DP/DSI/RGB/LVDS）, 这些接口模 块会把接收到的数据转换成符合各自协议的数据流，发送到显示器或者屏幕上，呈现在最终用户眼前。

二.DRM 驱动和 libdrm 的交互过程

三.DRM显示框架的DTS配置

在一颗 SOC 上，可能有多个 VOP，HDMI，eDP，DP，MIPI，Panel 模块，根据具体产品定义，一款产品可能只需要 使用到其中一部分模块来组成显示通路。具体使用哪些模块，以及这些模块之间如何衔接则通过 dts 配置。

display_subsystem: display-subsystem {
		compatible = "rockchip,display-subsystem";
		ports = <&vop_out>;

		route {
			route_dp0: route-dp0 {
				status = "disabled";
				logo,uboot = "logo.bmp";
				logo,kernel = "logo_kernel.bmp";
				logo,mode = "center";
				charge_logo,mode = "center";
				connect = <&vp1_out_dp0>;
			};

			route_dsi0: route-dsi0 {
				status = "disabled";
				logo,uboot = "logo.bmp";
				logo,kernel = "logo_kernel.bmp";
				logo,mode = "center";
				charge_logo,mode = "center";
				connect = <&vp3_out_dsi0>;
			};

			route_dsi1: route-dsi1 {
				status = "disabled";
				logo,uboot = "logo.bmp";
				logo,kernel = "logo_kernel.bmp";
				logo,mode = "center";
				charge_logo,mode = "center";
				connect = <&vp3_out_dsi1>;
			};

			route_edp0: route-edp0 {
				status = "disabled";
				logo,uboot = "logo.bmp";
				logo,kernel = "logo_kernel.bmp";
				logo,mode = "center";
				charge_logo,mode = "center";
				connect = <&vp2_out_edp0>;
			};

			route_edp1: route-edp1 {
				status = "disabled";
				logo,uboot = "logo.bmp";
				logo,kernel = "logo_kernel.bmp";
				logo,mode = "center";
				charge_logo,mode = "center";
			};

			route_hdmi0: route-hdmi0 {
				status = "disabled";
				logo,uboot = "logo.bmp";
				logo,kernel = "logo_kernel.bmp";
				logo,mode = "center";
				charge_logo,mode = "center";
				connect = <&vp0_out_hdmi0>;
			};

			route_rgb: route-rgb {
				status = "disabled";
				logo,uboot = "logo.bmp";
				logo,kernel = "logo_kernel.bmp";
				logo,mode = "center";
				charge_logo,mode = "center";
				connect = <&vp3_out_rgb>;
			};
		};
	};

VOP: 

vop: vop@fdd90000 {
		compatible = "rockchip,rk3588-vop";
		reg = <0x0 0xfdd90000 0x0 0x4200>, <0x0 0xfdd95000 0x0 0x1000>;
		reg-names = "regs", "gamma_lut";
		interrupts = <GIC_SPI 156 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		clocks = <&cru ACLK_VOP>,
			 <&cru HCLK_VOP>,
			 <&cru DCLK_VOP0>,
			 <&cru DCLK_VOP1>,
			 <&cru DCLK_VOP2>,
			 <&cru DCLK_VOP3>,
			 <&cru PCLK_VOP_ROOT>,
			 <&cru DCLK_VOP0_SRC>,
			 <&cru DCLK_VOP1_SRC>,
			 <&cru DCLK_VOP2_SRC>;
		clock-names = "aclk_vop",
			      "hclk_vop",
			      "dclk_vp0",
			      "dclk_vp1",
			      "dclk_vp2",
			      "dclk_vp3",
			      "pclk_vop",
			      "dclk_src_vp0",
			      "dclk_src_vp1",
			      "dclk_src_vp2";
		assigned-clocks = <&cru ACLK_VOP>;
		assigned-clock-rates = <500000000>;
		resets = <&cru SRST_A_VOP>,
			 <&cru SRST_H_VOP>,
			 <&cru SRST_D_VOP0>,
			 <&cru SRST_D_VOP1>,
			 <&cru SRST_D_VOP2>,
			 <&cru SRST_D_VOP3>;
		reset-names = "axi",
			      "ahb",
			      "dclk_vp0",
			      "dclk_vp1",
			      "dclk_vp2",
			      "dclk_vp3";
		iommus = <&vop_mmu>;
		power-domains = <&power RK3588_PD_VOP>;
		rockchip,grf = <&sys_grf>;
		rockchip,vop-grf = <&vop_grf>;
		rockchip,vo1-grf = <&vo1_grf>;
		rockchip,pmu = <&pmu>;

		status = "disabled";

		vop_out: ports {
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			vp0: port@0 {
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <0>;
				reg = <0>;

				vp0_out_dp0: endpoint@0 {
					reg = <0>;
					remote-endpoint = <&dp0_in_vp0>;
				};

				vp0_out_edp0: endpoint@1 {
					reg = <1>;
					remote-endpoint = <&edp0_in_vp0>;
				};

				vp0_out_hdmi0: endpoint@2 {
					reg = <2>;
					remote-endpoint = <&hdmi0_in_vp0>;
				};
			};

			vp1: port@1 {
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <0>;
				reg = <1>;

				vp1_out_dp0: endpoint@0 {
					reg = <0>;
					remote-endpoint = <&dp0_in_vp1>;
				};

				vp1_out_edp0: endpoint@1 {
					reg = <1>;
					remote-endpoint = <&edp0_in_vp1>;
				};

				vp1_out_hdmi0: endpoint@2 {
					reg = <2>;
					remote-endpoint = <&hdmi0_in_vp1>;
				};
			};

			vp2: port@2 {
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <0>;
				reg = <2>;

				assigned-clocks = <&cru DCLK_VOP2_SRC>;
				assigned-clock-parents = <&cru PLL_V0PLL>;

				vp2_out_dp0: endpoint@0 {
					reg = <0>;
					remote-endpoint = <&dp0_in_vp2>;
				};

				vp2_out_edp0: endpoint@1 {
					reg = <1>;
					remote-endpoint = <&edp0_in_vp2>;
				};

				vp2_out_hdmi0: endpoint@2 {
					reg = <2>;
					remote-endpoint = <&hdmi0_in_vp2>;
				};

				vp2_out_dsi0: endpoint@3 {
					reg = <3>;
					remote-endpoint = <&dsi0_in_vp2>;
				};

				vp2_out_dsi1: endpoint@4 {
					reg = <4>;
					remote-endpoint = <&dsi1_in_vp2>;
				};
			};

			vp3: port@3 {
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <0>;
				reg = <3>;

				vp3_out_dsi0: endpoint@0 {
					reg = <0>;
					remote-endpoint = <&dsi0_in_vp3>;
				};

				vp3_out_dsi1: endpoint@1 {
					reg = <1>;
					remote-endpoint = <&dsi1_in_vp3>;
				};

				vp3_out_rgb: endpoint@2 {
					reg = <2>;
					remote-endpoint = <&rgb_in_vp3>;
				};
			};
		};
	};

该节点描述 VOP 硬件资源，控制着 vop 驱动的加载 rockchip_drm_vop.c/rockchip_drm_vop2.c ， 它描述了如下 的显示通路连接关系：

 

vop_out: ports 节点描述 VOP 的输出通道，vp0/1/2 对应 VOP 上 Video Port0/1/2 三个独立的输出通路。

vp0/1/2 : port 下的 endpoint 节点描述 VP 和显示接口的连接关系，以上面的 dts 描述为例：vp0 节点下有

vp0_out_dsi0 ， vp0_out_dsi1 ， vp0_out_edp ， vp0_out_hdmi 四个节点，说明 vp0 可以和 dsi0、dsi1、

edp、hdmi、四个显示接口连接。 每个 endpoint 通过 remote-endpoint 属性和对应的显示接口组成一个连接通路 ，比如和 hdmi 显示接口的连接：

hdmi0: hdmi@fde80000 {
		compatible = "rockchip,rk3588-dw-hdmi";
		reg = <0x0 0xfde80000 0x0 0x20000>;
		interrupts = <GIC_SPI 169 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
			     <GIC_SPI 170 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
			     <GIC_SPI 171 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
			     <GIC_SPI 172 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
			     <GIC_SPI 360 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		clocks = <&cru PCLK_HDMITX0>,
			 <&cru CLK_HDMIHDP0>,
			 <&cru CLK_HDMITX0_EARC>,
			 <&cru CLK_HDMITX0_REF>,
			 <&cru MCLK_I2S5_8CH_TX>,
			 <&cru DCLK_VOP0>,
			 <&cru DCLK_VOP1>,
			 <&cru DCLK_VOP2>,
			 <&cru DCLK_VOP3>,
			 <&hclk_vo1>,
			 <&hdptxphy_hdmi_clk0>;
		clock-names = "pclk",
			      "hpd",
			      "earc",
			      "hdmitx_ref",
			      "aud",
			      "dclk_vp0",
			      "dclk_vp1",
			      "dclk_vp2",
			      "dclk_vp3",
			      "hclk_vo1",
			      "link_clk";
		resets = <&cru SRST_HDMITX0_REF>, <&cru SRST_HDMIHDP0>;
		reset-names = "ref", "hdp";
		power-domains = <&power RK3588_PD_VO1>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&hdmim0_tx0_cec &hdmim0_tx0_hpd &hdmim0_tx0_scl &hdmim0_tx0_sda>;
		reg-io-width = <4>;
		rockchip,grf = <&sys_grf>;
		rockchip,vo1_grf = <&vo1_grf>;
		phys = <&hdptxphy_hdmi0>;
		phy-names = "hdmi";
		#sound-dai-cells = <0>;
		status = "disabled";

		ports {
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			hdmi0_in: port@0 {
				reg = <0>;
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <0>;

				hdmi0_in_vp0: endpoint@0 {
					reg = <0>;
					remote-endpoint = <&vp0_out_hdmi0>;
					status = "disabled";
				};

				hdmi0_in_vp1: endpoint@1 {
					reg = <1>;
					remote-endpoint = <&vp1_out_hdmi0>;
					status = "disabled";
				};

				hdmi0_in_vp2: endpoint@2 {
					reg = <2>;
					remote-endpoint = <&vp2_out_hdmi0>;
					status = "disabled";
				};
			};
		};
	};

结合上面的 dts 描述我们可以知道，在 rk3568 上，hdmi 可以和 vop 的 vp0，vp1 连接。 需要注意的是，一个显示接口在同一个时刻只能和一个 vp 连接，所以在具体的板级配置中，需要在 dts 中把要使用的 通路打开，把不使用的通路设置为 disabled 状态。

&hdmi {
        status = "okay";
};

&hdmi_in_vp0 {
        status = "okay";
};

&hdmi_in_vp1 {
        status = "disabled";
};

&route_hdmi {
        status = "okay";
        connect = <&vp0_out_hdmi>;
};

四.调试手段

调试命令：

cat /sys/kernel/debug/dri/0/summary

 参数说明：

1. 两个红色方框表示两个显示设备使用的 vop 分别是 ff900000.vop 和 ff8f0000.vop；

2. 绿色部分表示 connector 信息，两个显示设备分别为 eDP 屏和 MIPI 屏；

3. 粉色部分为显示模式，可以知道具体的时序、DCLK 以及帧率，上图中两个设备分别为分辨率为 1536x2048p60的 eDP 屏和分辨率 1280x720p29 的 MIPI 屏；

4. 蓝色部分是 VOP 图层信息，第一个显示设备打开 win0 图层，大小为 1536x2048 格式为 XRGB 第二个显示设备 打开 win0 图层，大小 1280x720 格式为 XRGB， src 和 dst 表示源数据和显示的大小和位置，如果 src 和 dst 的 大小不一致，VOP 会进行缩放处理。

查看vop时钟命令：

cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep vop

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1091771.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

PyTorch模型INT8量化基础

PyTorch模型INT8量化基础

PyTorch模型INT8量化基础 最基础的Tensor量化校准两种不同的量化方案每张量和每通道量化方案量化后端引擎配置QConfigTensor量化Post Training Static Quantization (训练后静态量化)fuse_model:融合网络中的一些层 设置qCONFIGprepare: 定标 &#xff1a;scale 和 zero_point喂…
阅读更多...
ASEMI整流桥KBL410需要散热片吗？

ASEMI整流桥KBL410需要散热片吗？

编辑-Z 在决定电子设备或半导体组件的配置时&#xff0c;了解每个部件的性能和需求至关重要。那么&#xff0c;对于KBL410这款整流桥&#xff0c;它是否需要散热片呢&#xff1f;在本文中&#xff0c;我们将详细解析KBL410的工作原理&#xff0c;以及是否需要散热片。 首先&am…
阅读更多...
数字电路中触发器/锁存器的简单理解，与电路结构

数字电路中触发器/锁存器的简单理解，与电路结构

1&#xff0c;为什么有触发器? 数字逻辑电路系统包含组合逻辑和时序逻辑。组合逻辑用来实现与状态无关的门电路&#xff0c;比如算法的实现函数&#xff0c;无反馈&#xff0c;无记忆&#xff1b;时序逻辑则主要用来同步电路的各个状态&#xff0c;有反馈&#xff0c;有记忆&a…
阅读更多...
Java多线程间的通信：生产者消费者问题

Java多线程间的通信：生产者消费者问题

逻辑分析 代码实现 package ThreadCommunction;import sun.security.krb5.internal.crypto.Des;import java.util.Date;//目标&#xff1a;了解线程通信 public class ThreadTest {public static void main(String[] args) {//需求&#xff1a;3个生产者线程&#xff0c;负责产…
阅读更多...
STM32F4X OLED使用

STM32F4X OLED使用

STM32F4X OLED使用 OLED简介OLED使用OLED驱动芯片SSD1309引脚SSD1309通信协议4线SPI模式3线SPI模式I2C模式OLED地址确认 8080接口OLED 8080写模式OLED 8080读模式 6800接口 SSD1309显示原理SSD1309显存大小SSD1309显存分布SSD1039数据显示MCU操作SSD1309显存方法 OLED取模字符取…
阅读更多...
C++类总结

C++类总结

参考&#xff1a; C中的private, public, protected_c private-CSDN博客https://www.cnblogs.com/corineru/p/11001242.html C 中 Private、Public 和 Protected 的区别 Private Public Protected 声明为private类成员只能由基类内部的函数访问。 可以从任何地方访问声明…
阅读更多...
Linux系统编程详解

Linux系统编程详解

Linux 多线程编程 什么是线程&#xff1f; 与线程类似&#xff0c;线程是允许应用程序并发执行多个任务的一种机制 线程是轻量级的进程&#xff08;LWP&#xff1a;Light Weight Process&#xff09;&#xff0c;在 Linux 环境下线程的本 质仍是进程。 一个进程可以包含多个线…
阅读更多...
使用dumuz工具实现淘宝收藏的宝贝批量下载(批量导出)

使用dumuz工具实现淘宝收藏的宝贝批量下载(批量导出)

淘宝买家在实际应用中经常会将关心的淘宝宝贝添加到淘宝的收藏夹里&#xff0c;方便稍后查看和购买。如果你希望将淘宝收藏夹中的内容导出来&#xff0c;以便自己进行归类整理&#xff0c;可以按照以下教程进行操作&#xff1a; 应用功能描述 模拟人工操作淘宝"收藏夹-&…
阅读更多...
消息称苹果或在明年推出搭载M3芯片的MacBook产品

消息称苹果或在明年推出搭载M3芯片的MacBook产品

近日据 DigiTimes 发布的博文&#xff0c;苹果公司计划在 2024 年推出搭载 M3 芯片的 MacBook 产品。然而&#xff0c;关于这款新产品的发布日期仍存在争议。虽然一些爆料认为苹果可能会在今年发布这款产品&#xff0c;但也有一些爆料认为发布时间会推迟到 2024 年。根据各项报…
阅读更多...
Vue3引入腾讯地图，点击坐标后实时获取经纬度

Vue3引入腾讯地图，点击坐标后实时获取经纬度

本文将介绍如何在Vue 引入腾讯地图组件&#xff0c;引入后可以直接在页面中渲染腾讯地图&#xff0c;实现 经纬度 与 地图锚点位置的双向绑定&#xff0c;如&#xff1a; 1&#xff0c;输入经纬度后&#xff0c;地图自动定位到指定位置&#xff1b;2&#xff0c;鼠标在地图点击…
阅读更多...
[论文笔记]SimCSE

[论文笔记]SimCSE

引言 今天带来一篇当时引起轰动的论文SimCSE笔记，论文题目是 语句嵌入的简单对比学习。 SimCSE是一个简单的对比学习框架，它可以通过无监督和有监督的方式来训练。 对于无监督方式，输入一个句子然后在一个对比目标中预测它自己，仅需要标准的Dropout作为噪声。这种简单的…
阅读更多...
XXL-Job分布式任务调度框架-知识点汇总5

XXL-Job分布式任务调度框架-知识点汇总5

一 XXLlob 1.1 xxl-job作用 XXL-JOB是一个轻量级分布式任务调度平台&#xff0c;XXL-JOB主要提供了任务的动态配置管理、任务监控和统计报表以及调度日志几大功能模块&#xff0c;支持多种运行模式和路由策略&#xff0c;可基于对应执行器机器集群数量进行简单分片数据处理。…
阅读更多...
ftp靶机_获取shell

ftp靶机_获取shell

ftp靶机_获取shell 文章目录 ftp靶机_获取shellftp概念实验环境信息探测 发现漏洞优化shell ftp概念 FTP 是File Transfer Protocol(文件传输协议)的英文简称&#xff0c;而中文简称为“文传协议”。用于Internet上的控制文件的双向传输。同时&#xff0c;它也是一个应用程序(…
阅读更多...
macbook磁盘清理免费教程分享

macbook磁盘清理免费教程分享

笔记本电脑在是我们工作和生活中重要组成部分&#xff0c;磁盘清理是常有的事&#xff0c;而macbook作为其中的代表之一&#xff0c;也越来越受到人们的青睐。然而&#xff0c;如何进行macbook磁盘清理&#xff0c;也事许多人都会遇到的问题&#xff0c;特别是被提示“磁盘已满…
阅读更多...
[python] pytest

[python] pytest

在写一个项目前, 可以先编写测试模块 测试模块中包含了一个个最小的功能 当每一个功能都完善正确时 再将这些功能转换成项目运行的功能 多个项目运行的功能就组成了一个模块 多个模块就组成了一个项目服务 pytest 是一个 Python 测试框架&#xff0c;它提供了简单易用的语…
阅读更多...
[补题记录] Atcoder Beginner Contest 294（E）

[补题记录] Atcoder Beginner Contest 294（E）

URL&#xff1a;https://atcoder.jp/contests/abc294 目录 E Problem/题意 Thought/思路 Code/代码 E Problem/题意 我们将其当作一个铺路的过程。 给总长度 L&#xff0c;计划 1 有 N 步&#xff0c;计划 2 有 M 步&#xff0c;每一步给出&#xff08;v&#xff0c;l&a…
阅读更多...
Python 列表切片陷阱：引用、复制与深复制

Python 列表切片陷阱：引用、复制与深复制

大家早好、午好、晚好吖 ❤ ~欢迎光临本文章 如果有什么疑惑/资料需要的可以点击文章末尾名片领取源码 Python 列表的切片和赋值操作很基础&#xff0c;之前也遇到过一些坑&#xff0c; 但今天刷 Codewars 时发现了一个更大的坑&#xff0c;故在此记录。 Python 列表赋值&am…
阅读更多...
【重拾C语言】十二、C语言程序开发（穷举与试探——八皇后问题）

【重拾C语言】十二、C语言程序开发（穷举与试探——八皇后问题）

目录 前言 十二、C语言程序开发 12.1~3 自顶向下、逐步求精&#xff1b;结构化程序设计原则&#xff1b;程序风格 12.4 八皇后——穷举与试探 12.4.1 穷举法 示例&#xff1a;寻找一个整数的平方根 12.4.2 试探法 示例&#xff1a;计算给定数字的阶乘 12.4.3 穷举与试…
阅读更多...
python教程：selenium WebDriver 中的几种等待

python教程：selenium WebDriver 中的几种等待

嗨喽&#xff0c;大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐 强制等待:sleep() import time sleep(5) #等待5秒设置固定休眠时间&#xff0c;单位为秒。 由python的time包提供, 导入 time 包后就可以使用。 缺点&#xff1a; 不智能&#xff0c;使用太多的sleep会影响脚本运行速度。…
阅读更多...
网络安全（黑客）—自学笔记

网络安全（黑客）—自学笔记

目录 一、自学网络安全学习的误区和陷阱 二、学习网络安全的一些前期准备 三、网络安全学习路线 四、学习资料的推荐 想自学网络安全&#xff08;黑客技术&#xff09;首先你得了解什么是网络安全&#xff01;什么是黑客&#xff01; 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023