一、insmod与modprobe

在Linux中，linux设备驱动有两种加载方式insmod和modprobe。

insmod

        insmod是一个加载模块的命令，但和modprobe不同的是，insmod不会自动加载依赖的模块。如果你需要加载的模块有依赖关系，那么你需要手动一个个的加载。

insmod命令的语法如下：

insmod <module_name.ko>

modprobe

        modprobe是Linux内核中自带的一个命令，它可以自动加载模块及其依赖的模块。也就是说，如果你需要加载一个模块，但是该模块需要依赖其它模块，那么使用modprobe命令可以自动加载所有依赖的模块，不需要手动一个个的加载。

modprobe <module_name>

二、modprobe加载驱动问题

使用modprobe加载驱动模块时，遇到 can't change directory to ' ... ': No such file or directory 

1.首先我们进行insmod加载测试，确保模块正常

2.modprobe加载模块

这里提示找不到4.4.111目录，它对应linux内核的名称，可以使用uname –r指令查询。

解决方法：创建4.19.111目录

mkdir lib/modules/4.19.111 

重新加载驱动模块

这里提示找不到modules.dep文件。我们不需要手动创建该文件，使用depmod指令即可自动生成。

这里提示depmod指令找不到，这是因为默认情况下根文件系统不支持该指令，需要我们自己添加。depmod可以通过配置busybox来添加这个功能。

进入package/busybox/busybox.config中将改选项设置为y，重新编译烧录

将开发板更新最新的文件系统后，我们就可以使用depmod 指令了。在没有执行该指令时，在/lib/modules/ 3.0.15-9tripod 下是没有任何文件的，执行depmod 命令后，该目录下将会生成三个文件：

[root@RV1126_RV1109:/]# ls /lib/modules/4.19.111/
[root@RV1126_RV1109:/]# depmod
[root@RV1126_RV1109:/]# ls /lib/modules/4.19.111/
 modules.alias    modules.dep      modules.symbols

我们再尝试执行modprobe指令加载驱动：

[root@RV1126_RV1109:/]# modprobe x4412-beep.ko
 modprobe: module xxx.ko not found in modules.dep
[root@RV1126_RV1109:/]#

这里提示在modules.dep文件中没有发现我们加载的ko文件，我们尝试查看一下modules.dep的内容，发现里面的内容为空。

因此，我们可以先将需要加载的ko文件拷贝到对应的目录，再执行depmod指令。

[root@RV1126_RV1109:/]# cp /mnt/xxx.ko /lib/modules/4.19.111
[root@RV1126_RV1109:/]# depmod
 [root@x4412 3.0.15-9tripod]# more modules.dep
 xxx.ko:

可以看到，在modules.dep中已经存在有我们需要加载的ko文件名了。注意，不要手工的去编辑modules.dep文件！再执行modprobe指令，即可加载模块了。

[root@RV1126_RV1109:/]# modprobe xxx.ko