ubuntu为可执行程序添加桌面图标

1 在桌面目录，创建以.desktop为后缀的文件

cd  ~/Desktop
touch orb_slam.desktop 

2 为desktopt添加执行权限

添加执行权限，才能实现双击运行，否则不能实现

chmod a+x orb_slam.desktop

3 编辑文件

##(1)打开文件

sudo  gedit ./orb_slam.desktop

##(2)输入信息

[Desktop Entry]
Version=2.1.5
Name=Weixin
Name[zh_CN]=微信
Comment=Tencent Chat Software
Comment[zh_CN]= orb_slam #输入名称
GenericName=Chat Software
GenericName[zh_CN]=orb_slam #输入名称
#输入可执行文件的路径及名称，也可为执行脚本
Exec=/home/caobo/catkin_orb_slam/devel/lib/ORB_SLAM2/stereo_kitti 
Icon=/home/caobo/catkin_orb_slam/devel/lib/ORB_SLAM2/stereo_kitti.png #输入图标
Type=Application
StartupNotify=false
Terminal=false
Categories=Development;
MimeType=pplication/pdf;application/rdf+xml;application/rss+xml;application/xhtml+xml;application/xhtml_xml;application/xml;image/gif;image/jpeg;image/png;image/webp;text/html;text/xml;x-scheme-handler/http;x-scheme-handler/https;

保存退出后，在桌面出现图标，如下图：

3 双击图标即可运行