uboot启动流程-board_init_r函数执行过程

news2025/2/26 23:04:49

一. uboot启动流程

本文来了解 board_init_r 函数执行过程。_main函数会调用到 board_init_r 函数。

二. board_init_r函数执行过程

_main 函数会调用到 board_init_r 函数。

_main 函数在 uboot的 /arch/arm/lib/crt0.S 文件中。_main函数中，执行完 relocate_vectors 函数（即重定位中断向量表）后，然后清 BSS 段，之后就是调用 board_init_r函数。

前面有文章讲解了 board_init_f 函数，在此函数里面会调用一系列的函数来初始化一些外设和 gd 的成员变量。但是 board_init_f 函数并没有初始化所有的外设，还需要做一些后续工作，这些后续工作就是由 board_init_r 函数来完成的，board_init_r 函数定义在文件 common/board_r.c 中，关键的代码如下：

void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr) 
{
  ......
 if (initcall_run_list(init_sequence_r))
     hang();
  ......
}

initcall_run_list 函数来执行初始化序列 init_sequence_r ， init_sequence_r 是一个函数集合， init_sequence_r 也定义在文件 common/board_r.c 中，由于 init_sequence_f 的内容比较长，里面有大量的条件编译代码，这里为了缩小篇幅，将条件编译部分删除掉了，去掉条件编译以后的 init_sequence_r 定义如下：

init_fnc_t init_sequence_r[] = {
 initr_trace, 
 initr_reloc, 
 initr_caches, 
 initr_reloc_global_data, 
 initr_barrier, 
 initr_malloc, 
 initr_console_record, 
 bootstage_relocate, 
 initr_bootstage, 
 board_init, /* Setup chipselects */ 
 stdio_init_tables, 
 initr_serial, 
 initr_announce, 
 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 power_init_board, 
 initr_flash, 
 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 initr_nand, 
 initr_mmc, 
 initr_env, 
 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 initr_secondary_cpu, 
 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 stdio_add_devices, 
 initr_jumptable, 
 console_init_r, /* fully init console as a device */ 
 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET 
 interrupt_init, 
 initr_enable_interrupts, 
 initr_ethaddr, 
 board_late_init, 
 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET 
 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 initr_net, 
 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 run_main_loop, 
 };

第 2 行， initr_trace 函数，如果定义了宏 CONFIG_TRACE 的话就会调用函数 trace_init ，初始化和调试跟踪有关的内容。

第 3 行， initr_reloc 函数用于设置 gd->flags ，标记重定位完成。

第 4 行， initr_caches 函数用于初始化 cache ，使能 cache 。

第 5 行， initr_reloc_global_data 函数，初始化重定位后 gd 的一些成员变量。

第 6 行， initr_barrier 函数， I.MX6ULL 未用到。

第 7 行， initr_malloc 函数，初始化 malloc 。

第 8 行， initr_console_record 函数，初始化控制台相关的内容， I.MX6ULL 未用到，空函数。

第 9 行， bootstage_relocate 函数，启动状态重定位。

第 10 行， initr_bootstage 函数，初始化 bootstage 什么的。

第 11 行， board_init 函数，板级初始化，包括 74XX 芯片， I2C 、 FEC 、 USB 和 QSPI 等。

这里 board_init 函数调用的是 mx6ull_alientek_nand.c文件中（因为这里我所使用的是 Nand-Flash版的开发板）

第 12 行， stdio_init_tables 函数， stdio 相关初始化。

第 13 行， initr_serial 函数，初始化串口。

第 14 行， initr_announce 函数，与调试有关，通知已经在 RAM 中运行。

第 18 行， power_init_board 函数，初始化电源芯片，正点原子的 I.MX6ULL 开发板没有用到。

第 19 行， initr_flash 函数，对于 I.MX6ULL 而言，没有定义宏 CONFIG_SYS_NO_FLASH 的话函数 initr_flash 才有效。但是 mx6_common.h 中定义了宏 CONFIG_SYS_NO_FLASH ，所以

此函数无效。

第 21 行， initr_nand 函数，初始化 NAND ，如果使用 NAND 版本核心板的话就会初始化 NAND 。

第 22 行， initr_mmc 函数，初始化 EMMC ，如果使用 EMMC 版本核心板的话就会初始化

EMMC。就会有 MMC打印信息。

第 23 行， initr_env 函数，初始化环境变量。

第 25 行， initr_secondary_cpu 函数，初始化其他 CPU 核， I.MX6ULL 只有一个核，因此此

函数没用。

第 27 行， stdio_add_devices 函数，各种输入输出设备的初始化，如 LCD driver ， I.MX6ULL

使用 drv_video_init 函数初始化 LCD 。我所使用的开发板未带LCD屏幕，所以用不到。

第 28 行，initr_jumptable 函数，初始化跳转表。

第 29 行， console_init_r 函数，控制台初始化，初始化完成以后此函数会调用

stdio_print_current_devices 函数来打印出当前的控制台设备。串口打印如下：

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial

第 31 行， interrupt_init 函数，初始化中断。

第 32 行， initr_enable_interrupts 函数，使能中断。

第 33 行， initr_ethaddr 函数，初始化网络地址，也就是获取 MAC 地址。读取环境变量 “ ethaddr” 的值。

第 34 行， board_late_init 函数，板子后续初始化，此函数定义在文件 mx6ull_alientek_emmc.c

中，如果环境变量存储在 EMMC 或者 SD 卡中的话此函数会调用 board_late_mmc_env_init 函数

初始化 EMMC/SD 。会切换到正在时候用的 emmc 设备。

注意：类似 CONFIG_CMD_SCSI这种带 CMD的是 uboot支持的命令。配置是否使用该命令的文件是 mx6ull_alientek_nand.h。

第 38 行， initr_net 函数 ，初始化网络设备，函数调用顺序为：

initr_net->eth_initialize->board_eth_init()

串口打印如下：

Net:   FEC1

第 40 行，run_main_loop函数，是主循环，处理 uboot命令行模式下输入的 命令。

uboot命令行模式：开发板上电时，uboot启动时会进入几秒的倒计时，如果在倒计时之前按下 "Enter"回车键，会进入 uboot命令行模式。uboot命令行模式下可以输入命令，开发板可以接收到输入的命令。如下就是进入了uboot命令行模式：

以上就是 board_init_r函数大体执行过程。

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