RealGraph: A Multiview Dataset for 4D Real-world Context Graph Generation

RealGraph是一个全新的4D视频数据集，旨在支持“Context Graph Generation (CGG)”任务。CGG任务的目标是从动态场景的校准多视图视频中恢复出物体的语义信息，包括坐标、轨迹和关系，并以4D空间中的时空上下文图的形式进行抽象。

RealGraph数据集的原始数据包括校准和同步的多视图视频。研究团队提供了包括物体的2D和3D边界框、类别标签和语义关系在内的手动标注。他们还确保了每个对象的标注ID在时间和空间上的一致性。

此外，研究团队提出了第一个CGG基线算法，即基于多视图的上下文图生成网络（MCGNet），以在RealGraph数据集上实证调查CGG任务的合法性。

• 论文链接：https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2023/papers/Lin_RealGraph_A_Multiview_Dataset_for_4D_Real-world_Context_Graph_Generation_ICCV_2023_paper.pdf
• 项目链接：https://github.com/THU-luvision/RealGraph