主观下线 subjectively down SDown 客观下线 Oubjectively down ODown 多个sentinel要超过一半认为,master 主观下线了,才能认为主机是客观下线(死掉,宕机了) 通过Raft算法,选举一个兵王(在所有哨兵中选一个leader) 在兵王,去触发,去推行故障切换,选出一个新master, slave ——>master 选新master的原则