PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二 （二百一十一）

news2024/11/18 20:43:43

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二 （二百一十一）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.效果

一、算法介绍

离散点云重建为mesh网格模型，并保存到PLY文件中，用于其他软件打开查看，代码非常简短，复制粘贴即可迅速上手使用，具体参数根据自己的点云数据调整或许可以达到更好的效果，当然下文中的参数也能适应大部分类似场景。
这种重建方法相对方法一，效果好了许多，下面是重建效果预览：
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：


#include <iostream>

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1081999.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

Unity可视化Shader工具ASE介绍——5、ASE快捷键和常用节点介绍

Unity可视化Shader工具ASE介绍——5、ASE快捷键和常用节点介绍

大家好&#xff0c;我是阿赵。   继续介绍Unity可视化Shader插件ASE。这次来说一些常用节点的快捷键&#xff0c;顺便介绍一些常用的节点。   用过UE引擎的朋友可能会发现&#xff0c;ASE的整体用法和UE的材质节点编辑器非常的像&#xff0c;甚至连很多节点的快捷键都和UE的…
阅读更多...
【Vue面试题十六】、Vue.observable你有了解过吗？说说看

【Vue面试题十六】、Vue.observable你有了解过吗？说说看

文章底部有个人公众号&#xff1a;热爱技术的小郑。主要分享开发知识、学习资料、毕业设计指导等。有兴趣的可以关注一下。为何分享&#xff1f; 踩过的坑没必要让别人在再踩&#xff0c;自己复盘也能加深记忆。利己利人、所谓双赢。 面试官&#xff1a;Vue.observable你有了解…
阅读更多...
Python笔记；库，包，模块

Python笔记；库，包，模块

在Python中库没有官方说法。 是其他地方沿用过来的。 姑且认为他是一个包或多个包的集合。 包里有子包和模块。 模块以.py格式存储。 下图是一个例子&#xff0c;对于Robot包&#xff1a; import math a math.sqrt(9) 等价于 from math import * a sqrt(9) from math im…
阅读更多...
【数据库——MySQL（实战项目1）】（2）图书借阅系统——数据库测试、视图以及存储过程

【数据库——MySQL（实战项目1）】（2）图书借阅系统——数据库测试、视图以及存储过程

目录 1. 简述2. 数据表 增、删、改 测试2.1 借阅人表2.2 图书表2.3 借阅信息表 3. 功能代码3.1 创建视图显示所有逾期未归还的借阅信息&#xff08;包括借阅人姓名&#xff0c;借阅人类别&#xff0c;书名&#xff0c;借出日期&#xff0c;应归还日期&#xff0c;逾期时长&…
阅读更多...
二叉搜索树--新增节点-力扣 701 题

二叉搜索树--新增节点-力扣 701 题

例题细节二叉搜索树的基础操作-CSDN博客也讲过了&#xff08;put&#xff09;&#xff0c;下面给出递归实现 public TreeNode insertIntoBST(TreeNode node, int val) {//找到空位了if(node null) {return new TreeNode(val);}if(val < node.val) {//一直找到有null的位置…
阅读更多...
草柴返利APP如何查询领取天猫内部隐藏优惠券购物拿天猫返利？

草柴返利APP如何查询领取天猫内部隐藏优惠券购物拿天猫返利？

草柴返利APP是一种简单、快捷的购物省钱工具&#xff0c;可以帮助你在天猫上查询并领取内部隐藏优惠券&#xff0c;确认收货后拿购物返利。草柴返利APP可以轻松查询到天猫优惠券&#xff0c;让你购物更加方便&#xff0c;享受更多的折扣优惠。 草柴返利APP如何查询领取天猫优惠…
阅读更多...
2、使用阿里云镜像加速器提升Docker的资源下载速度

2、使用阿里云镜像加速器提升Docker的资源下载速度

1、注册阿里云账号并登录 https://www.aliyun.com/ 2、进入个人控制台&#xff0c;找到“容器镜像服务” 3、在“容器镜像服务”中找到“镜像加速器” 4、在右侧列表中会显示你的加速器地址&#xff0c;复制地址 5、进入/etc/docker目录&#xff0c;编辑daemon.json&#xff0…
阅读更多...
jumpserver如何录入web资产

jumpserver如何录入web资产

需要部署远程应用发布机&#xff0c;此机器需新建一台Windows机器&#xff0c;不要加域 本次环境&#xff1a;Windows 2019 server标准版&#xff0c;8U16G 系统设置-远程应用 设置完成后提交。 此发布机上需预先安装openssh&#xff0c;否则jumpserver无法部署应用发布机 …
阅读更多...
第二章 进程与线程 二十、死锁的处理策略（预防死锁、避免死锁、死锁的检测和解除）

第二章 进程与线程 二十、死锁的处理策略（预防死锁、避免死锁、死锁的检测和解除）

目录 一、分类 二、预防死锁 1、破坏互斥条件 2、破坏不剥夺条件 3、破坏请求和保持条件 4、破坏循环等待条件 5、总结 三、避免死锁 1、什么是安全序列 2、安全状态和不安全状态 3、银行家算法 &#xff08;1&#xff09;核心思想 &#xff08;2&#xff09;例子 …
阅读更多...
【ElasticSearch】使用 Java 客户端 RestClient 实现对文档的查询操作，以及对搜索结果的排序、分页、高亮处理

【ElasticSearch】使用 Java 客户端 RestClient 实现对文档的查询操作，以及对搜索结果的排序、分页、高亮处理

文章目录 前言&#xff1a;RestClient 查询文档的 RestAPI一、全文检索查询1.1 match_all 查询1.2 match 查询1.3 multi_match 查询 二、精确查询2.1 term 查询2.2 range 查询 三、复合查询&#xff1a;Boolean 查询与 function score 查询的综合案例四、对查询结果的处理4.1 将…
阅读更多...
关于Qualifier你要知道的二三事

关于Qualifier你要知道的二三事

&#x1f35e; Qualifier注解的作用-定义Bean-指定Bean的名称 Qualifier注解可以区分具有相同类型的多个Bean&#xff0c;用于明确指定要注入的Bean的名称或限定符。通过为要注入的Bean添加 Qualifier注解&#xff0c;你可以告诉Spring应该使用哪个Bean&#xff0c;以解决Spri…
阅读更多...
黑马JVM总结（三十一）

黑马JVM总结（三十一）

&#xff08;1&#xff09;类加载器-概述 启动类加载器-扩展类类加载器-应用程序类加载器 双亲委派模式&#xff1a; 类加载器&#xff0c;加载类的顺序是先依次请问父级有没有加载&#xff0c;没有加载自己才加载&#xff0c;扩展类加载器在getParent的时候为null 以为Boots…
阅读更多...
zabbix监控实战1

zabbix监控实战1

1、zabbix监控平台部署 重新克隆纯净虚拟机 数据库初始化 修改密码为WHqwerty123 初始化完成 创建zabbix数据库 基础配置和服务启动 访问 2、zabbix添加监控节点 修改字体文件 在客户端 手动添加监控节点 自动添加监控节点 3、zabbix api 自动注册 停掉自动发现 删掉serve…
阅读更多...
VMware 下模拟软 RAID 的创建及故障恢复

VMware 下模拟软 RAID 的创建及故障恢复

Author&#xff1a;rab 目录 前言一、创建 RAID1.1 环境1.2 什么是 RAID&#xff1f;1.3 软 RAID 和硬 RAID1.4 如何创建软 RAID&#xff1f; 二、故障模拟与数据恢复2.1 故障模拟2.2 故障恢复 思考&#xff1f; 前言 一块物理硬盘要投入生产使用&#xff0c;一般会经历一下这…
阅读更多...
面试经典 150 题 2 —（滑动窗口）— 3. 无重复字符的最长子串

面试经典 150 题 2 —（滑动窗口）— 3. 无重复字符的最长子串

3. 无重复字符的最长子串 方法 class Solution { public:int lengthOfLongestSubstring(string s) {int result 0, length s.length();int start 0, end 0;while(end < length){// 发现有重复字符时&#xff0c;可以直接把左指针移动到第一个重复字符的下一个位置for(i…
阅读更多...
Web前端-Vue2+Vue3基础入门到实战项目-Day3(生命周期, 案例-小黑记账清单, 工程化开发入门)

Web前端-Vue2+Vue3基础入门到实战项目-Day3(生命周期, 案例-小黑记账清单, 工程化开发入门)

Web前端-Vue2Vue3基础入门到实战项目-Day3 生命周期生命周期 & 生命周期四个阶段生命周期钩子生命周期案例created应用mounted应用 案例 - 小黑记账清单工程化开发入门工程化开发和脚手架项目运行流程index.htmlmain.js 组件化组件注册局部注册全局注册 来源 生命周期 生命…
阅读更多...
1312. 序列统计

1312. 序列统计

1312. 序列统计 - AcWing题库 L~R范围可以等同于0~R-L范围 相当于在R-L1个数中选出k个数 令 则变为 相当于在R-Lk个数中选出k个数 需要计算 #include<bits/stdc.h> #define IOS ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0); #define endl \nusing namespace std;t…
阅读更多...
Filter(过滤器）Intercerptor（拦截器）

Filter(过滤器）Intercerptor（拦截器）

Filter过滤器 顾名思义&#xff0c;Filter可以对请求进行过滤&#xff0c;当浏览器发送请求时&#xff0c;首先先会被Filter进行拦截&#xff0c;Filter可以决定此次拦截是否放行&#xff0c;如果选择放行&#xff0c;放行之后还会返回Filter执行剩下的代码。 使用方法&…
阅读更多...
YOLOv7独家改进：Multi-Dconv Head Transposed Attention注意力，效果优于MHSA| CVPR2022

YOLOv7独家改进：Multi-Dconv Head Transposed Attention注意力，效果优于MHSA| CVPR2022

💡💡💡本文独家改进：Multi-Dconv Head Transposed Attention注意力，可以高效的进行高分辨率图像处理，从而提升检测精度 MDTA | 亲测在多个数据集能够实现大幅涨点 收录： YOLOv7高阶自研专栏介绍： http://t.csdnimg.cn/tYI0c ✨✨✨前沿最新计算机顶会复现 �…
阅读更多...
初识Java 13-2 异常

初识Java 13-2 异常

目录 标准Java异常 新特性&#xff1a;更好的NullPointerException报告机制 使用finally执行清理 finally有什么用 在return时使用finally 缺陷&#xff1a;异常丢失 异常的约束 构造器 本笔记参考自&#xff1a; 《On Java 中文版》 标准Java异常 Throwable类描述了任…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023