目录 文章目录 目录 摘要 1.数据特点 2.数据结论 1.结论 2.结论 摘要 本节主要记录ardupilot 根据罗盘数据计算航向的过程。 如果知道了一组罗盘数据,我们可以粗略估计航向:主要后面我们所说的X和Y都是表示的飞机里面的坐标系,也就是X前Y右边,如果按照罗盘坐标系Y实际在左边。 我们用的都是下面的表示的数据都是用上面这个图,主要注意一点就是 实际的飞机Y在右边就可以,而罗盘Y在左边。 1.数据特点 X指向正北:Y指向正西 X指向正东:Y指向正北