百度飞浆企业赛: 乐聚机器人提供动作工程文件,aelos软件中可修改动作的每个舵机的数值。 Aelos Smart零点设置 MobXterm上通过ssh远程连接树莓派。 1、上下开横杆 横杆一开始是关闭的,横杆打开的那个瞬间,机器人以最快速度通过。 基于HSV的颜色识别 将RGB图像转换为HSV图像通过调节HSV空间阈值进行二值化掩膜,inRange分割调用findContours函数找轮廓并计数,黄色区域大于3块机器人才允许运动 基于深度学习的分类技术 二分类 2、雷区路段 3、跨档板路段 4、过门路段 5、过独木桥路段