复杂环境下人形机器人自动导航项目复盘

news2025/1/17 6:14:31

百度飞浆企业赛:
乐聚机器人提供动作工程文件,aelos软件中可修改动作的每个舵机的数值。
Aelos Smart零点设置
MobXterm上通过ssh远程连接树莓派。

1、上下开横杆

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横杆一开始是关闭的,横杆打开的那个瞬间,机器人以最快速度通过。

基于HSV的颜色识别

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  • 将RGB图像转换为HSV图像
  • 通过调节HSV空间阈值进行二值化掩膜,inRange分割
  • 调用findContours函数找轮廓并计数,黄色区域大于3块机器人才允许运动

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基于深度学习的分类技术

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二分类
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2、雷区路段

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3、跨档板路段

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4、过门路段

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5、过独木桥路段

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