ZYNQ笔记（5）：软中断实现核间通信 - 咸鱼IC - 博客园 (cnblogs.com)
ZYNQ基础----AMP核间软中断_zynq核间中断-CSDN博客
相较于GPIO中断，省去了对中断触发敏感类型的配置（软中断不可配），对中断管脚（Bank）的中断使能，对GPIO回调函数的设置（GPIO中断自己也可以省略这个步骤）。
这是因为GPIO中断实际上是共享同一个中断号的，所以要使能，设置具体的管脚。
具体用什么中断实际上是在第四步连接中断号之后才确定的：
s32 XScuGic_Connect(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id, Xil_InterruptHandler Handler, void *CallBackRef)
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
(Xil_ExceptionHandler) XScuGic_InterruptHandler,
&Interrupt_Gpio_instance);
Status = XScuGic_Connect(&Interrupt_Gpio_instance,
Interrupt_ID_Gpio,
(Xil_InterruptHandler )XGpioPs_IntrHandler,
(void *)&GPIO_Decive
); 但是怎么去中断已经在第三步中配置妥善：
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
(Xil_ExceptionHandler) XScuGic_InterruptHandler,
&Interrupt_Gpio_instance); 触发中断的函数：
指定CPU：Cpu_Identifier上的编号为：Int_Id的中断源触发软中断。
s32 XScuGic_SoftwareIntr(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id, u32 Cpu_Identifier)
Allows software to simulate an interrupt in the interrupt controller. This function will only be successful when the interrupt controller has been started in simulation mode. A simulated interrupt allows the interrupt controller to be tested without any device to drive an interrupt input signal into it.
参数: InstancePtr – is a pointer to the XScuGic instance. Int_Id – is the software interrupt ID to simulate an interrupt. Cpu_Identifier – is the list of CPUs to send the interrupt.
/** @name SPI 目标寄存器 0x800-0x8FB * 每个字节引用一个单独的 SPI 和程序，最多 8 个 CPU * 接口将发送待处理中断。
* 每个 CPU 接口在偏移量 0x800 到 0x81C 处都有寄存器。每个地址最多有 8 个寄存器别名。
* SPI 中断寄存器组可用于所有 CPU 接口。
* 最多有 255 个寄存器从位置 0x820 开始。
* * 该驱动程序不支持多CPU接口。这些包含在 * 中以获取完整的文档。
* @{
*/
#define XSCUGIC_SPI_CPU7_MASK 0x00000080U /**< CPU 7 掩码*/
#define XSCUGIC_SPI_CPU6_MASK 0x00000040U /**< CPU 6 掩码*/
#define XSCUGIC_SPI_CPU5_MASK 0x00000020U /**< CPU 5 掩码*/
#define XSCUGIC_SPI _CPU4_MASK 0x00000010U /**< CPU 4 掩码*/
#define XSCUGIC_SPI_CPU3_MASK 0x00000008U /**< CPU 3 掩码*/
#define XSCUGIC_SPI_CPU2_MASK 0x00000004U /**< CPU 2 掩码*/
#define XSCUGIC_SPI_CPU1_MASK 0x00000002U /**< CPU 1 掩码*/
#define XSCUG IC_SPI_CPU0_MASK 0x00000001U /**< CPU 0 掩码*/
