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前言

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GPIO的输入输出，主要程序是在main while(1).打断循环。引入中断

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要实现中断：从左往右打通所有关

一、STM32的中断如何？

STM32 中断非常强大，每个外设都可以产生中断。
GPIO就有几十上百的中断信号；
串口
ADC
DAC
DMA
TIM

如何管理这么复杂的中断？

1. 专门的部门来管理中断源
   NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
   两个重要的库文件：core_cm3.h和misc.h

每个中断都有256个中断优先级的档数可以选，当然排在最高的优先？

实际优先级如下

怎么使用呢？

二、使用步骤

1.引入库函数

先分组，怎么分？

一个完整中断的优先级配置

2.中断服务函数

总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。