经过数百万年的进化创造了最通用和完善的工具——人类手臂。我们现代世界中的一切都得益于这个工具。即使到今天，工业界也没有找到比机器人手臂更多功能的工具来在三维空间中操纵物体，机器人手臂本质上是人类手臂的机电复制品。机器人手臂的多功能性确实是独一无二的。结合先进的机器视觉和各种末端执行器，它几乎可以用于任何事情。

如今，机电系统的快速发展和微型化使得使用范围进一步扩大。特别是直到最近，机器人手臂的尺寸受到电机、齿轮箱和控制器的限制，我们逐渐看到了使用微型高精度机器人手臂进行微自动化的巨大势头。最重要的是，这些机器人的成本接近类似笛卡尔系统的成本。因此，它们可以在微操作和微组装过程中有效地应用于各个领域。

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