1.gitlab仓库比较慢

     该开源包是由德国的团队维护在gitlab上的，但是在国内下载的比较慢，时常打不开。故而把这个包通过码云克隆了一遍。

地址如下：

​​​​​​​ethercat-igh: 这个是gitlab上比较新的仓库，因为从原地址一直无法正常下载，需要通过这个转一下。 - Gitee.com

我已经又刷新了一下这个包，更新的不多。

2.增加了一个带中文释义的说明分支

可以选择这个分支，我对一些操作进行了中文解释，下载的时候，还是下载master版本即可。稳定版1.5.2好像对高的内核不太支持。

3.异常问题的一般解决方法

很多异常都是在用最新的包后就没有问题了。不用搞来搞去，直接用最新的就好。