下垂控制的原理推荐看这篇知乎（形象又生动）：https://www.zhihu.com/question/41003509/answer/518837491

• 主拓扑图
  
• 控制主要模块
  
• Droop子模块
  
• 监控有功结果
  1、从两台逆变器输出的有功功率波形可以看到，在负载突变的时候，
  有功功率依然可以均分，
  2、且在有功的突变也会使得无功功率的分配发生变化，这可能是功率耦合导致的
  
• 监控无功结果
  从两台逆变器输出的无功功率波形可以看到，多机并联
  时无功功率没有均分，这是由于两台逆变器的线路阻抗
  不一致导致的，在控制时可以考虑采用虚拟阻抗或变下
  垂系数等方法减小无功均分误差
  
• 监控频率变化
  随着有功的突增，输出频率随之立马突降！！！