Halcon 从基础到精通-02- 开发基于HALCON的应用

news2024/12/30 3:30:38

HALCON的应用通过HDevelop应用来构建原型。HDevelop的开发主要有3种形式。

Start from Scratch:

手动通过脚本，把HDevelop的代码转化为一般的编程语言。如，上一节提到，其实，每个operators,也许并不一样，需要依据HALCON Operator Reference来确定具体支持哪类编程语言。

Export HDevelop Code:

通过HDevelop自动进行转化。

Export Library Project:

通过库+对应的CMake文件的方式来部分编译。

HDevelop：

1 简单的检测PCB板子的例子：

【案】我们看一个例子：

这个是用HALCON来检测电路的例子，调用了HALCON的connection的操作符，直接判断图像中物体的连通性。

【如果，我放大此图】

【案】红色箭头的部分，其实是HALCON软件正确识电路PCB有错误，断开的问题的部分。

HALCON上述实现的代码异常简单，如下：

read_image (Image, 'pcb')
threshold (Image, Region, 0, 122)
connection (Region, ConnectedRegions)
count_obj (ConnectedRegions, Number)

2 HDevelop项目整合的方法：

2.1 将算法输出为一个Procedure：【在HDevelop中设定】

右键创建一个处理模块：

选择【First In, Last Out】

保存项目

2.2 以VS2019为例配置HALCON项目设定：【在VS2019设定】

【创建一个HALCON的VS项目，项目名：vs_count_regions_HALCON】

【注意，设定为X64】

【设定VC++】的包含目录

$(HALCONROOT)\include;$(HALCONROOT)\include\halconcpp;

设定Linker的Lib目录：

$(HALCONROOT)\lib\$(HALCONARCH);

设定附加依赖库：

halconcpp.lib;hdevenginecpp.lib;

2.3 将刚才生成的HALCON项目并入VS2019【HDevelop】

【选择导出】

会生成如下文件：

2.4 将刚才生成的HALCON文件加入：vs_count_regions_HALCON VS2019项目

在VS2019中，在项目中添加文件：vs_count_regions.cpp

并在该文件中，输入如下代码：

#include <iostream>
#include "HalconCpp.h"
#include "hdev_count_regions/source/hdev_count_regions.h"
int main()
{
	HalconCpp::HImage Image("pcb");
	hdev_count_regions::SetResourcePath("hdev_count_regions/res_hdev_count_regions");
	HalconCpp::HTuple Number{};
	hdev_count_regions::count_regions(Image, &Number);
	std::cout << "Number of Regions: " << Number.L() << '\n';
}

然后，把刚才HALCON的生产文件加入的VS2019如下，