TLDR：使用Boot-Repair工具。

Boot-Repair

Boot-Repair是一个简单的工具，用于修复您在Ubuntu中可能遇到的常见启动问题，例如在安装Windows或其他Linux发行版后无法启动Ubuntu时，或者在安装Ubuntu后无法启动Windows时，或者当GRUB不再显示时，某些升级会破坏GRUB等。
引导修复允许您通过简单的单击来解决这些问题，这（通常重新安装 GRUB 并）恢复对问题之前已安装的操作系统的访问。

有2种修复方法，建议使用方法一，因为方法二的PPA经常不好访问。
软件界面如下：

方法1：获取包含启动修复的磁盘

使用引导修复的最简单方法是创建引导修复盘（自动启动引导修复的光盘）的实时 USB 磁盘，并在其上启动。

备注：建议将ISO安装在live-USB上（例如通过UnetBootin或LiliUSB或通用USB安装程序）。如果您的启动处于 EFI 模式，请不要将其刻录到 DVD 上。

方法2：在 Ubuntu 中安装引导修复

1. 从 Ubuntu 实时会话（在 Ubuntu live-USB 上启动您的计算机，然后选择“试用 Ubuntu”）

2. 连接到互联网

3. 打开一个新的终端，然后键入以下命令：

sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair && sudo apt update
sudo apt install -y boot-repair && boot-repair

Ref: https://help.ubuntu.com/community/Boot-Repair