旋转楼梯，也称为螺旋形或螺旋式楼梯，是一种围绕单柱或中心轴旋转而上的楼梯类型。由于其流线造型美观、典雅，并且能够节省空间，因此受到很多人的喜爱。这种楼梯最早可以追溯到公元前1000年左右，当时在所罗门王的宫殿中就有这种楼梯的存在。在欧洲的城堡中，旋转楼梯也被广泛使用。现代的旋转楼梯通常是围绕一根单柱布置，平面呈圆形。其平台和踏步均为扇形平面，踏步内侧宽度很小，并形成较陡的坡度。旋转楼梯按照材质可以分为实木旋转楼梯、钢制旋转楼梯、钢木旋转楼梯、钢玻旋转楼梯和混凝土旋转楼梯。

import win32com.client
import pywintypes  # 导入pywintypes模块
import numpy as np
# 启动CATIA应用
catia = win32com.client.Dispatch('CATIA.Application')
catia.visible=1
# 通过几个变量控制楼梯的参数
r1=10 #台阶内弧的半径
r2=30 #台阶外弧的半径
num=20 #台阶数量
h=100 #总高度
#计算单个台阶的角度和高度，角度单位为弧度
step_a=2*np.pi/num
step_h=h/num
try:
    # 新建文档
    documents = catia.Documents
    new_document = documents.Add("Part")
    part = new_document.Part
    pln = part.originelements.planexy
    sf = part.shapefactory
    body = part.mainbody
    part.inworkobject = body
    sketches = body.sketches
    # 进入循环
    for i in range(1, 21):
        mysketch = sketches.add(pln)
        f2d = mysketch.openedition()
        # 计算每个两圆弧的起、止角度
        a1 = step_a * (i - 1)
        a2 = step_a * i
        # 绘制两圆弧
        arc1 = f2d.createcircle(0, 0, r1, a1, a2)
        arc2 = f2d.createcircle(0, 0, r2, a1, a2)
        # 绘制两直线，起始点坐标通过半径和角度计算
        ln1 = f2d.createline(r1 * np.cos(a1), r1 * np.sin(a1), r2 * np.cos(a1),
                             r2 * np.sin(a1))
        ln2 = f2d.createline(r1 * np.cos(a2), r1 * np.sin(a2), r2 * np.cos(a2),
                             r2 * np.sin(a2))
        mysketch.closeedition()
        # 用创建的圆环局部的草图拉伸凸台
        pad = sf.addnewpad(mysketch, step_h * i)
        pad.secondlimit.dimension.value = -step_h * (i - 1)
    # 最后，创建中间的圆筒
    mysketch = sketches.add(pln)
    f2d = mysketch.openedition()
    cir = f2d.createclosedcircle(0, 0, r1)
    cir = f2d.createclosedcircle(0, 0, r1 - 2)
    mysketch.closeedition()
    pad = sf.addnewpad(mysketch, h)

    part.update()
except pywintypes.com_error as e:
    # 如果出现错误，可能是因为没有活动文档
    print("无法获取活动文档，请确保CATIA应用程序中已有打开的文档。")
    print(e)