匿名上位机V7波形显示教程-简单能用

news2025/1/13 5:57:03

匿名上位机V7波形显示教程-简单能用

  • 匿名上位机V7下位机数据格式
  • 根据匿名上位机V7的手册说明文档，编写对应的指令
  • 在主函数中初始化ANDmessage驱动
  • 连接匿名上位机V7

匿名上位机V7下位机数据格式

在这里插入图片描述
DATA区域内容：
举例说明DATA区域格式，例如上文，需要发送ABC三个数据，AB为int16 型，C为int32 型，那么ABC三个数据共2+2+4=8字节，那么LEN字节为8，帧ID 为0xF1，DATA区域依次放入ABC三个数据，然后计算SC、AC，完成后将本帧发送至上位机即可。

根据匿名上位机V7的手册说明文档，编写对应的指令

stm32程序使用H库，串口和其他的初始化就不在这里解说各位大佬一定很熟悉了，这里主要生成驱动匿名上位机的代码。

粘贴生成.h头文件
ANDmessage.h

#ifndef  _ANDmessage_H
#define  _ANDmessage_H
//#include "stm32f205xx.h"
#include <string.h>
#include "main.h"

//目标地址宏定义
#define FRAME_HEADER 		  0XAA   //<匿名协议固定帧头
#define GENERAL_OUTPUT_ADDR	  0XFF   //<广播型输出
#define HOST_ADDR			  0XAF   //<向上位机输出
#define PRO_ADDR			  0X05   //<拓空者PRO飞控
#define SHUCHUAN_ADDR		  0X10   //<匿名数传
#define GUANGLIU_ADDR		  0X22   //<匿名光流
#define UWB_ADDR			  0X30   //<匿名UWB
#define IMU_ADDR			  0X60   //<匿名凌霄IMU
#define LINGXIAO_ADDR		  0X61   //<匿名凌霄飞控

#define HWTYPE            0X01   //<用于存储下位机的类型信息
#define ID_INFO5 		  0X05   //<预留位
#define ID_INFO6	      0X06   //<预留位
#define ID_INFO7		  0X07   //<预留位
#define ID_INFO8		  0X08   //<预留位
#define ID_INFO9		  0X09   //<预留位
#define ID_INFO10		  0X0A   //<预留位

#define ANO_BLACK         0X00  //<字符黑色打印
#define ANO_RED           0X01  //<字符红色打印
#define ANO_GREEN         0X02  //<字符绿色打印


//32位数据进行四个字节剥离拆分，从低位到高位
#define BYTE0(temp)	   (*(char*)(&temp))
#define BYTE1(temp)	   (*((char*)(&temp)+1))
#define BYTE2(temp)	   (*((char*)(&temp)+2))
#define BYTE3(temp)	   (*((char*)(&temp)+3))
	

typedef struct 							
{
	uint16_t par_id;                 //<参数id
	int32_t  par_val;                //<参数值
}par_struct;

/****通信帧对象结构体****/
typedef struct
{
	uint8_t head;					 //<帧头
	uint8_t target_addr;			 //<目标地址
	uint8_t function_id;			 //<该帧要实现某功能的功能码id
	uint8_t data_len;				 //<数据长度
	uint8_t data[40];				 //<数据内容，协议最高只支持40字节数据  
	uint8_t sum_check;				 //<和校验
	uint8_t add_check;				 //<附加校验
	
	par_struct* parameter;           //<参数
}ano_frameStruct;

/*共同点：形参都含ano_frameStruct*类型指针*/
extern void ano_frame_reset(ano_frameStruct* frame);
extern void ano_check_calculate(ano_frameStruct* frame);
extern uint8_t ano_check(ano_frameStruct* frame);
extern void frame_turn_to_array(ano_frameStruct* frame,uint8_t*str);
//.....


extern void ano_send_string(uint8_t color,char* str);
extern void ano_send_message(char* str,int32_t value);
extern void ano_send_flexible_frame(uint8_t id,int32_t x_coordinate,int32_t y_coordinate);
extern void ano_frame_init(void);

#endif

粘贴生成.c文件
ANDmessage.c

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "ANDmessage.h"




static par_struct      send_parameter;       //<发送帧中的参数;	
static par_struct      rec_parameter;        //<接收帧的参数;
static ano_frameStruct send_frame_struct;    //<(发送)通信帧结构体
__IO ano_frameStruct   rec_frame_struct;     //<(接收)通信帧结构体,因不止在本.c文件使用,故不用static修饰






/**
  * @brief   初始化通信帧结构体,使用前必须调用
  * @param   无输入参数
  * @retval  无返回
  **/
void ano_frame_init(void)
{
    /*参数结构体初始化*/
	send_frame_struct.parameter=&send_parameter;
	rec_frame_struct.parameter=&rec_parameter;
	send_frame_struct.parameter->par_id=0;
	send_frame_struct.parameter->par_val=0;
	rec_frame_struct.parameter->par_id=0;
	rec_frame_struct.parameter->par_val=0;
	
	send_frame_struct.head=rec_frame_struct.head=FRAME_HEADER;//帧头固定是0XAA
	send_frame_struct.target_addr=rec_frame_struct.target_addr=HOST_ADDR;
	send_frame_struct.function_id=0XFF;//<协议中没有定义的功能ID,这样初始化目的是为了启动瞬间不做任何动作


	memset(send_frame_struct.data,0,40);//<缓存默认全部置0
	memset(rec_frame_struct.data,0,40);
}



/**
  * @brief   复位通信帧结构体，ano_frame_init()必须要运行过一次
  * @param   通信帧结构体对象
  * @retval  无返回
  **/
void ano_frame_reset(ano_frameStruct* frame)
{
  frame->function_id=0XFF;						
  frame->data_len=0;
  memset(frame->data,0,40);
  frame->add_check=0;
  frame->sum_check=0;
}



/**
  * @brief   通信帧中参数结构体内成员的配置
  * @param   通信帧结构体对象，参数ID与参数值
  * @retval 
  **/
void ano_par_struct_config(ano_frameStruct* frame,uint16_t id,int32_t val)
{
	frame->parameter->par_id=id;
	frame->parameter->par_val=val;
}



/**
  * @brief   通信帧校验计算
  * @param   通信帧结构体对象
  * @retval  无返回值
  **/
static void ano_check_calculate(ano_frameStruct* frame)
{
	frame->sum_check=0;
	frame->add_check=0;
	
	//除去和校验，附加校验及数据部分，有4个部分4个字节，长度固定
	for(uint32_t i=0;i<4;i++)
	{
	  frame->sum_check+= *(uint8_t*)(&frame->head+i);
	  frame->add_check+=frame->sum_check;
	}
	//获取数据长度部位,把数据部分全加上
	for(uint32_t i=0;i<frame->data_len;i++)
	{
	  frame->sum_check+=*((uint8_t*)(frame->data)+i);
	  frame->add_check+=frame->sum_check;
	} 
 }



/**
  * @brief   通信帧校验检查(接收上位机通信帧时用)
  * @param   通信帧结构体对象
 * @retval   1：校验成功 0:校验失败
  **/
static uint8_t ano_check(ano_frameStruct* frame)
{
	uint8_t sum_check=0;
	uint8_t add_check=0;

	for(uint32_t i=0;i<4;i++)
	{
	  sum_check+= *(uint8_t*)(&frame->head+i);
	  add_check+=sum_check;
	}
	for(uint32_t i=0;i<frame->data_len;i++)
	{
	  sum_check+=*((uint8_t*)(frame->data)+i);
	  add_check+=sum_check;
	}
    //如果计算与获取的相等，校验成功
	if((sum_check==frame->sum_check)&&(add_check==frame->add_check))
	 return 1;
	else
	 return 0;
}



/**
  * @brief  匿名串口发送
  * @param  字符串，数据字节个数
  * @retval 
  */
static void ano_usart_send(uint8_t*str,uint16_t num)
{
 uint16_t cnt=0;
 do
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1,((uint8_t*)(str))+cnt,1,1000);
		cnt++;
	}while(cnt<=num);
}



/**
  * @brief   通信帧结构体转化为线性数组
  * @param   要转换的通信帧，缓存数组
  * @retval 
  **/
static void frame_turn_to_array(ano_frameStruct* frame,uint8_t*str)
{
	memcpy(str,(uint8_t*)frame,4);
	memcpy(str+4,(uint8_t*)frame->data,frame->data_len);
	memcpy(str+4+frame->data_len,(uint8_t*)(&frame->sum_check),2);
}



 /**
  * @brief  向上位机发送ASCII字符串
  * @param  color:希望上位机显示的字符串颜色，str：要发送的字符串
  * @retval 无返回值
  */
void ano_send_string(uint8_t color,char* str)
{
	uint8_t i=0,cnt=0;
	uint8_t buff[46];										
	memset(send_frame_struct.data,0,40);
	send_frame_struct.function_id=0XA0;           //<信息输出--字符串(功能码0XA0)
	send_frame_struct.data[cnt++]=color;          //<选择上位机打印的颜色
	/*字符串数据直接存入数据部分*/
	while(*(str+i)!='\0')
	{
		send_frame_struct.data[cnt++]=*(str+i++);
		if(cnt>40)                                //<若字符串长度超过40，强制结束
			break;
	}
	send_frame_struct.data_len=cnt;               //<记录下数据部分长度
	
	ano_check_calculate(&send_frame_struct);      //<计算校验和
	frame_turn_to_array(&send_frame_struct,buff); //<通信帧转线性数组
	ano_usart_send(buff,6+send_frame_struct.data_len);
}



/**
  * @brief  向上位机发送ASCII字符串+数字组合
  * @param  value:32位的数值，str：要发送的字符串
  * @retval 
  */
void ano_send_message(char* str,int32_t value)
{
	uint8_t i=0,cnt=0;
	uint8_t buff[46];										
	memset(send_frame_struct.data,0,40);
	send_frame_struct.function_id=0XA1;	          //信息输出--字符串+数字
	
	/*协议规定VAL在前，先对要求的32位数据进行截断*/
	send_frame_struct.data[cnt++]=BYTE0(value);
	send_frame_struct.data[cnt++]=BYTE1(value);
	send_frame_struct.data[cnt++]=BYTE2(value);
	send_frame_struct.data[cnt++]=BYTE3(value);
	/*再轮到字符串数据*/
	while(*(str+i)!='\0')
	{
		send_frame_struct.data[cnt++]=*(str+i++);
		if(cnt>40)
			break;
	}
	
	send_frame_struct.data_len=cnt;				  //<记录下数据部分长度
	
	ano_check_calculate(&send_frame_struct);	  //<计算校验和
	frame_turn_to_array(&send_frame_struct,buff); //<通信帧转线性数组
	ano_usart_send(buff,6+send_frame_struct.data_len);
}



/**
  * @brief  发送灵活格式帧
  * @param  id:0xF1~0XFA，x_coordinate:x轴坐标值 ，y_coordinate：y轴坐标值
  *         !!!要传多少个参数完全可以自己进行计算，最高只支持40字节的数据，低位先输出
  *         一般10个以内够用，40个字节限制，一个32位数据占4个字节，可以发送10个
  * @retval 
  */
void ano_send_flexible_frame(uint8_t id,int32_t x_coordinate,int32_t y_coordinate)
{
	uint8_t buff[46];
	
	memset(send_frame_struct.data,0,40);
	send_frame_struct.function_id=id;
	send_frame_struct.data_len=8;			   //<根据自己的参数数填写							
	
	/*第一个x_coordinate数据从低位到高位截断*/
	send_frame_struct.data[0]=BYTE0(x_coordinate);
	send_frame_struct.data[1]=BYTE1(x_coordinate);
	send_frame_struct.data[2]=BYTE2(x_coordinate);
	send_frame_struct.data[3]=BYTE3(x_coordinate);
	/*第二个数据y_coordinate从低位到高位截断*/
	send_frame_struct.data[4]=BYTE0(y_coordinate);
	send_frame_struct.data[5]=BYTE1(y_coordinate);
	send_frame_struct.data[6]=BYTE2(y_coordinate);
	send_frame_struct.data[7]=BYTE3(y_coordinate);
	/*第N个数据xxx从低位到高位截断*/
	//......用户自行添加

	ano_check_calculate(&send_frame_struct);
	frame_turn_to_array(&send_frame_struct,buff);


	ano_usart_send(buff,6+send_frame_struct.data_len);
}

在主函数中初始化ANDmessage驱动

在这里插入图片描述

简单测试程序。在循环函数中添加一个变量发送给匿名上位机的数据，填写了一个随着时间变化一直自加的数据
在这里插入图片描述

连接匿名上位机V7

选择连接设置
在这里插入图片描述

打开自己的硬件和程序所写的串口端号和波特率，后打开连接
在这里插入图片描述

1.打开 协议解析 图标
2.选择扳手，弹出高级收码设置。
3.我们使用自定义的F1头帧，勾选使能该帧
4.数据容量配置，自行修改数据位 观察是否是我们需要的数值，1数据位表示8bit；2数据位表示16bit，以此类推
在这里插入图片描述
打开数据波形，弹出以下
在这里插入图片描述
波形显示框图
在这里插入图片描述
注意勾选要显示的波形，如果不清楚全勾选就行。注意左下角要显示“波形刷新中”才行。

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