1 黏菌算法
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2 多目标黏菌算法
%% Multiple Objective Slime Mould Algorithm (MOSMA)
clc
clear all
D 30; % Number of decision variables
M 2; % Number of objective functions
KMD;
LB ones(1, D).*0; % LB - A vector of decimal value…
有序三元组中的最大值 I
class Solution {
public:long long maximumTripletValue(vector<int>& nums) {vector<long long> num;for (auto &item:nums) {num.push_back(item*1ll);}long long z 0,f 1000000;long long ans 0;long long maxx num[0],mi…
三维旋转构成了三维旋转群 SO(3),其对应的李代数为 s o \mathfrak{so} so(3);三维变换构成了三维变换群 SE(3),其对应的李代数为 s e \mathfrak{se} se(3)。
1.指数映射
李代数元素到李群元素的映射为指数映射,其中 s o \mat…