TIM1_BRK_IRQn               = 24,     
TIM1_UP_IRQn                = 25,     
TIM1_TRG_COM_IRQn           = 26,    
TIM1_CC_IRQn                = 27,    
TIM2_IRQn                   = 28,    
TIM3_IRQn                   = 29,  

 这个函数TIM_SetCompare1，这个函数有四个，分别是TIM_SetCompare1，TIM_SetCompare2，TIM_SetCompare3，TIM_SetCompare4。位于CH1那一行的GPIO口使用TIM_SetCompare1这个函数,位于CH2那一行的GPIO口使用TIM_SetCompare2这个函数。

比如：TIM2_CH1则选择TIM_SetCompare1

TIM_DMACmd(TIM3, TIM_DMA_CC1, ENABLE);中间这个TIM_DMA_CC1如何选择？

输入参数TIM_DMASource使能或者失能TIM的中断。 TIM_DMA_Update TIM更新DMA源

TIM_DMA_CC1：TIM捕获/比较1DMA源 TIM_DMA_CC2：TIM捕获/比较2DMA源 TIM_DMA_CC3：TIM捕获/比较3DMA源 TIM_DMA_CC4：TIM捕获/比较4DMA源 TIM_DMA_Trigger：TIM触发DMA源

TIM_DMA_CC1是和TIM的通道口对应的

比如：PB4为TIM3-CH1，对应通道1，则为TIM_DMA_CC1，若为TIM3-CH2，则为TIM_DMA_CC2

另外还有个TIM_MDA_Update，要用TIM_DMA_Update，就应该将DMA通道口修改为通道3，由上表可知，只有通道三才有TIM3的“TIM_UP”这个功能

使用stm32f103的除了tim6和tim7没有PWM