给定一个只包括 ‘(’，‘)’，‘{’，‘}’，‘[’，‘]’ 的字符串 s ，判断字符串是否有效。
有效字符串需满足：

左括号必须用相同类型的右括号闭合。
左括号必须以正确的顺序闭合。
每个右括号都有一个对应的相同类型的左括号。

也就是说当第一个左括号出现时，离它最近的那个右括号一定是要与之相匹配的
解题思路——遍历字符串——遇到右括号把右括号放到栈中，遇到左括号就去与栈顶元素相匹配，如果不匹配就返回false,匹配的话就把栈顶元素出栈继续遍历循环匹配下一组

代码：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<assert.h>
#include<stdbool.h>
typedef char SltDatatype;
typedef struct Stack
{
	SltDatatype* a;//开辟栈的动态内存空间
	int top;//记录栈顶
	int capacity;//记录容量
}ST;


void STInit(ST* ps)//栈的初始化
{
	assert(ps);
	ps->a = NULL;
	ps->capacity = 0;
	ps->top = 0;
}

void STPush(ST* ps,SltDatatype x)//入栈
{
	assert(ps);
	
	if (ps->top == ps->capacity)
	{
		int newcapacity = ps->capacity == 0 ? 4 : ps->capacity * 2;//因为初始化是capacity是0，所有这里需要，如果capacity是0的话，*2也是0,所有要在这里先给他一个值4
		//扩容
		SltDatatype * tmp= (SltDatatype*)realloc(ps->a, sizeof(SltDatatype) * newcapacity);
		if (tmp == NULL)
		{
			perror("realloc fail");
			exit(-1);
		}
		ps -> a = tmp;
		ps->capacity = newcapacity;

	}
	ps->a[ps->top] = x;
	ps->top++;
}

void STDestroy(ST* ps)//释放
{
	assert(ps);
	free(ps->a);
	ps->a = NULL;
	ps->capacity = 0;
	ps->top = 0;
}
void STPop(ST* ps)//出栈
{
	assert(ps);
	assert(ps->top>0);//空
	ps->top--;

}



SltDatatype STTop(ST* ps)//获取栈顶原数
{

	assert(ps);
	assert(ps->top > 0);

	return ps->a[ps->top - 1];
}

int Size(ST* ps)//求栈的长度
{
	assert(ps);
	return ps->top;

}

bool STEmpty(ST* ps)//空
{
	assert(ps);
	return ps->top == 0;
}


bool isValid(char * s){
    ST st;
     STInit(&st);
     char topVal;
     while(*s)
     {
         if(*s=='{'||*s=='('||*s=='[')
         {
             //入栈
             STPush(&st,*s);
         }else
         {
             if(STEmpty(&st))
             {
                  STDestroy(&st);
                 return false;
             }
             topVal=STTop(&st);
             STPop(&st);
             if((*s==']'&&topVal!='[')
             ||(*s=='}'&&topVal!='{') 
             ||(*s==')'&&topVal!='('))
             {
                  STDestroy(&st);
                 return false;
             }
         }
         s++;
     }
     //栈不为空，flase,说明数量不匹配
    //  bool ret=STEmpty(&st);
    //  STDestroy(&st);
    //  return ret;
    if(STEmpty(&st))
    {
return true;
    }else
    {
return false;
    }

}