LabVIEW应用开发—

我们在写C语言的时候，一些模块化的功能或者多次调用的功能，我们一般会用一个函数封装起来，方便使用并且让代码看起来更加的简洁。这种函数一般都会包含这几个概念，输入参数、输出参数和返回值。而LabVIEW的VI就可以当作是一个函数，输入参数就是输入控件，输出参数就是显示控件，不同于C函数，LabVIEW可以有多个返回值，当然C也能使用指针和引用让函数调用结束后得到多个返回值得效果。

VI的层次结构

每个VI都可以是一个独立的模块，实现独立的、特殊的、复用性高的的功能。和函数一样，VI都能够被其他的VI调用，被调用的称呼为子VI。一个上位机一般都能够拥有几十个子VI文件，这也是LabVIEW希望我们实现的模块化编程思想，在视图VIEW->VI Hierarchy可以查看层次结构。

在上图我们通过1号位置可以设置层次结构的布局方向，默认为垂直方向布局，可以改为水平方向布局。

可以看到在层次结构里面，除了工程的vi还有一个Main Application Instance，这里可以理解为这里就是程序的入口，也就是我们常用的main函数，而VI又能调用子VI，就类比函数之间的调用。

子VI的制作

从前面的章节，我们知道VI是前面板+程序框图组成，但是有这两个是不够的。C函数需要有入参和出参，我们的子VI也需要有参数和连接关系。

接下来我们来制作实现一个s=a²+2ab+b²的示例，参数有a、b、s。

现在前面板和程序框图弄好了，还需要制作图标，在VI层次结构可以看到。双击右上角图标，在弹出图标编辑器icon Editor中制作自定义图标。

最后一步，需要制作连线板和前面板控件的关系。我们选择连线工具，模型选择三个参数的就行，因为我们只要a、b、s三个参数，左侧两个，右侧一个，表示输入和输出。然后先点击连线板的端子白色小框，在选择一个控件，绑定好的关系会导致端子的颜色改变。重复这个操作，把三个控件都绑定即可。

调用子VI

在上面我们新建好了一个子VI，包含前面板、程序框图、连线板和图标，完成一个函数的运算，接下来我们新建一个VI去调用它，拉子VI进来的方法有四种。

1）在程序框图中右击，弹出的函数选板中选择“Select a VI”。

选择我们上面制作的VI，得到了一个制作的图标，并且可以看到有左侧两个输入，右侧一个输出。

2）直接在文件夹中找到VI文件，拖入到程序框图中。

3）子VI如果开着，甚至可以直接从子VI中选中图标直接拖到当前VI中，不过不建议这么干。

4）从项目中把VI文件拖进来，我们前面创建的都是单独的VI，还没有项目的概念，后面再补充。

拖进来后，我们再查看VI层次结构，这时候就发现，当前VI底下多了子VI。

当前VI同样创建两个输入控件，一个输出控件，两个输入给子VI的输入，子VI输出到输出控件，这样就完成了子VI的调用，而运算在子VI中实现。

VI属性

最后讲一下VI的属性，在File->VI Properties或者直接快捷键Ctrl+I调出属性窗口。

这里根据类别Category来设置VI的相关属性，有些信息是只读的不能修改，有些是设置的，比如外观、图标、版本。

1）常规属性General。

常规属性这里可以设置VI的文件名，文件存储的位置，当前修订的版本信息Current revision、源版本Source version、修订历史revision History和编辑图标信息，没错，这里也可以修改图标。这里注意两点：

1、由于LabVIEW有个很大的缺点，就是不同版本的LabVIEW很有可能会打不开非当前版本制作的项目，所以在源版本中我们可以知道是使用了什么版本的LabVIEW制作的，让程序员可以正确的打开它。

2、只要有对VI文件做了改动，甚至是移动了一下控件，当前修订版本就会往上加1，在版本信息修改中选择重置reset可以把修订版本重置为0。

3、版本信息的修改，这里比较重要的功能，每次对VI有重大的修改，都要有修改的原因，添加的功能，这是每个程序员必须要养成的习惯。

2）内存使用Memory Usage

在这里我们可以看到VI的内存使用情况，包括前面板、程序框图、代码空间和数据空间，还有硬盘占用的空间大小。一个程序的内存占用情况，可以决定一个程序的优劣，我们要尽量避免没必要的占用。

3）说明信息Documentation

和前面板的控件说明一样，调用子VI的时候，如果有设置了说明信息，那么会在即使帮助窗口显示该说明，说明信息可以保存在VI本身，也可以保存在帮助文件中。

在Help->Show Context Help或者使用快捷键Ctrl+H调出及时帮助窗口。

单击子VI，在窗口即可看到VI的说明信息。

4）修订历史revision History

设置提示输入修订信息的触发条件和规则，当满足条件的时候会主动弹出修改历史的窗口，提示程序员要输入修改记录。条件包括每次保存VI、每次关闭VI，还可以选择是否由LabVIEW生成的注释。

5）编辑器选项Editor Options

这里可以设置当前VI前面板和程序框图的网格尺寸，值得注意的是这里设置网格尺寸只针对当前VI，前面我们讲过在工具栏也有设置该属性的位置，那是针对全部的VI的。

除了网格尺寸，编辑器选项还可以选择控制控件的样式，包括现代风格Modern style、经典风格Classic style、跟随系统风格System style、银色风格Silver style、NXG风格Silver style。

6）保护选项Protection

保护选项保护用户不对它非法编辑。一种常规锁定，用户必须在保护界面解锁否则无法编辑前面板和程序框图。还有一种密码锁定，用户如果没有密码打不开VI程序。这里要注意一点，如果你忘记了密码，是没有任何办法可以解锁的。

7）外观窗口Window Appearance

该界面设置VI的外观方式，在前面章节提到的属性界面也可以设置该属性。外观选项又四种，顶层VI、对话框、默认、自定义。区别在于是否显示主菜单、工具栏和一些窗口最大、最小、关闭按钮等。

8）窗口尺寸Window Size

该窗口用来设置前面板的最小尺寸，使用”设置当前面板尺寸“按钮即可得到当前面板尺寸，也可以手动输入。

9）窗口运行位置Window Run-Time Position

该窗口用来设置VI运行的时候相对于桌面的位置和大小，如果设置为不改变Unchanged，那么就保持原来VI窗口原来的位置。也可以设置为居中、最大化、最小化、自定义的方式，如果设置自定义就需要设置前面板和程序框图的位置和大小。

10）执行Execution

该界面左侧默认勾选允许调试Allow debug，可以进行单步跟踪、设置断点等。

重入设置Reentrancy，默认为非重入执行Non-reentrant execution，在多线程中，如果出现两个子线程需要调用同一个子VI，就会出现户锁的情况，不允许同时操作该VI，比如涉及到了操作硬件。共享克隆重入执行Shared clone reentrant execution，共享统一的数据空间，多个副本之前共享数据。预分配克隆重入执行Preallcated clone reentrant execution，每个线程运行都是子VI的备份，具有独立的数据空间和代码空间。正常的计算模块VI都是需要允许重入的，不然效率非常低。根据VI的结构和功能适当选择是否重入和重入方式。

右侧优先级Priority和首选执行系统Preferred Execution System这两个一般都不需要设置。我们来了解下下面几个复选框。

启动自动错误处理Enable automatic error handing，默认是选中状态，提示程序运行中当出现一些错误。这里不是VI本身的错误，编译期的错误在连线的时候如果不能运行，就会弹窗提示了。在一些无人值守的场景下，我们可能会把该功能关闭，因为一但弹出对话框，会停止程序的运行，这是不合理的，这种场景下需要程序设置错误捕捉陷阱，根据错误在做处理，类似C的try+catch。

打开时运行Run when opened，默认未选中，勾选则双击vi或者File导入的时候直接运行，这一般用不上。

调用时挂起Suspend when called，默认未选中。这个功能主要是调试的时候使用，勾选后，当程序调用这个VI的时候，暂时停止程序，这时候我们通过探针等工具观察VI的运行情况。

调用时清空显示控件Clear indicators when called，默认未选中。显示控件的值一般都取决于接线端子，这里就是一个清空默认值的情况，防止出现误导。

启动时自动处理菜单Auto handle menus at launch，默认勾选。

11）打印Print Options