本文介绍利用CommGate X2MQTT实现MQTT访问Modbus RTU。CommGate X2MQTT是宁波科安网信开发的网关软件,软件可以登录到网信智汇(http://wangxinzhihui.com)下载。
【案例】如下图所示,SCADA系统上位机、PLC、设备具备Modbus RTU通讯接口,现在上位机需要通过MQTT Subscrible软件来获SCADA/PLC/设备的数据。
【解决方案】设置网关机,与SCADA/PLC/设备采用串口通讯,与MQTT Broker Server采用以太网通讯,安装CommGate X2MQTT软件。
1. Modbus RTU通讯调试:在网关机上运行modscan,与SCADA/PLC/设备进行modbus RTU通讯调试。通讯正常后,记下通讯参数。
2. MQTT通讯调试:在网关机上运行MQTT调试工具,与MQTT Broker Server通讯调试。通讯正常后,记下通讯参数。
3. 配置X2MQTT 出口端参数:在X2MQTT安装目录Ini下编辑X2MQTT.ini,修改出口端参数。
[OUT]
;通讯类型MQTT,不做修改
Type = MQTT
;MQTT Broker服务器IP
ServerIP =
;MQTT Broker服务器端口
Port = 1883
;用户ID,可以随意设置
ClientID =
;认证用户
UserName =
;认证密码
Password =
;消息话题
Topic = Values
;QOS 0: 最多一次传递,数据可能丢失 1:最少一次传递,数据可能重复 2:恰好一次传递,数据不会重复
QOS = 1
;保持激活的间隔时间,单位s,最小值为10s
KeepAliveInterval = 20
;默认为1。如果设置为1,代表客户端请求删除与代理关联的会话状态。如果设置为0,代表在断开连接后保留会话状态,以便下一次连接时恢复。
CleanSession = 1
;默认为1。如果设置为1,需要发送完一条消息才能发送下一条。如果设置为0,飞行中的消息最多可达10条
Reliable = 1
;连接超时时间,单位s
ConnectTimeout
= 10
;尝试重连的时间,单位s
RetryInterval = 10
;发送超时时间,单位s
SendTimeout
= 10
;1次发送标签数,取值10-1000
SendTagsOnce = 1000
[IN]
;输入端配置文件名,不含后缀
INI = ModbusRtu
Type =
4. 配置X2MQTT 入口端参数:在X2MQTT安装目录Ini下编辑ModbusRtu.ini,按照刚才记下的通讯参数修改入口端参数。
[IN]
;通讯类型Modbus RTU,不做修改
Type=MODBUS_RTU
;串口
Port=1
;设备地址
DeviceID=1
;波特率
Baud=9600
;校验位 NONE:无校验 ODD:奇校验 EVEN:偶校验
Parity=NONE
;停止位 1、1.5、2
Stopbits=1
;数据位 7、8
Databits=8
;通讯超时,单位ms,一般不做修改
Timeout=300
;响应周期,单位ms,一般不做修改
ResponeTime=10
;响应错误计数器超过ResErrCount,重启进程
ResErrCount=10
;浮点/双精度字节顺序类型 0:ABCD/ABCDEFGH 1:CDAB/GHEFCDAB 2:DCBA/HGFEDCBA 3:BADC/BADCFEHG
SwapFloat=2
;整型/长整型字节顺序类型 0:ABCD/ABCDEFGH 1:CDAB/GHEFCDAB 2:DCBA/HGFEDCBA 3:BADC/BADCFEHG
SwapInt=1
5. 标签配置:在X2MQTT安装目录下编辑X2MQTT.xls,配置标签。
6. 运行X2MQTT.exe,启动网关。
7. 用MQTT Subscrible连接MQTT Broker服务器,确认数据是否正确。
8. 详细配置说明见《X2MQTT V4使用手册》。
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