【ROS 2】-2 话题通信

news2024/11/23 13:14:09

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文件的随机读写函数：ftell rewind

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JOSEF约瑟静态中间继电器JZY-402 JZJ-404 AC220V 触点形式两开两闭

系列型号： JZY(J)-400静态中间继电器 JZ-Y-401静态中间继电器JZ-Y-402静态中间继电器 JZ-Y-403静态中间继电器JZ-Y-404静态中间继电器 JZ-Y-405静态中间继电器JZ-Y-406静态中间继电器 JZ-Y-407静态中间继电器JZ-Y-408静态中间继电器 JZ-Y-409静态中间继电器JZ…

10kv后台配电监控系统

10kv电力系统应用广泛，在各行各业都发挥着举足轻重的作用，其运行状态直接影响到电力系统的稳定性和可靠性。一、系统概述 10kV后台配电监控系统是指对10kV配电系统的各种设备进行实时监控、调节、保护、控制和调节的现代化管理系统。通过在电力…

找高清、4K图片素材就上这6个网站，免费下载！

不会还有人找图片素材直接上网去搜吧，告诉你们6个网站，轻松找到想要的图片素材，不仅质量高，还可以免费下载，重点是还可以商用。赶紧收藏起来吧~ 1、菜鸟图库 https://www.sucai999.com/pic.html?vNTYwNDUx 网站主要为…

挺进欧洲：中国汽车如何破解品牌与成本双重困境?

摘要：2022年，中国超越德国，跻身全球第二大汽车出口大国，仅次于日本。历经国内市场的激烈竞争和技术积累,中国汽车品牌凭借在新能源技术上的优势和制造力,决定挑战欧洲-BBA(奔驰、宝马、奥迪)的主场。令人惊讶的是,尽管在21世纪初,…

全链路压测：优化系统性能的关键措施

在现代互联网时代，系统的性能稳定性和可靠性对于企业的成功至关重要。全链路压测作为一项关键的测试措施，可以模拟真实的负载情况，全面评估系统在高负载环境下的表现。本文将介绍全链路压测的定义、作用以及在优化系统性能方面的重要性。一、…

基于R做宏基因组进化树+丰度柱状图TreeBar带聚类树的堆叠柱形图

写在前面同之前一样，重分析需要所以自己找了各路代码借鉴学习，详情请参考 R语言绘制带聚类树的堆叠柱形图 ， 实操效果如下： 步骤表格预处理选取不同样本属水平的物种丰度图（绝对和相对水平都可以，相对…

Spring实现简单的Bean容器

1.BeanDefinition，用于定义 Bean 实例化信息，现在的实现是以一个 Object 存放对象 public class BeanDefinition {/*** bean对象*/private Object bean;/*** 存放 （定义）Bean 对象*/public BeanDefinition(Object bean) {this.bea…

RFID用于仓库盘点，省时省力

RFID用于仓库盘点，省时省力 RFID技术已经被广泛应用在工业制造和日常生活当中。它使用射频信号来识别和跟踪标签中的信息。RFID系统由两个主要组件组成：RFID标签和RFID读写器。RFID标签通常由一个芯片和一个天线组成。标签内的芯片存储着特定的数据&…

监控员工聊天记录违法吗？监控员工聊天记录软件

在现代社会，企业面临着如何确保员工工作效率和质量的挑战。为了解决这一问题，一些企业选择监控员工的聊天记录，以确保他们遵守公司规定，不泄露敏感信息，以及避免工作效率低下。然而，这种做法是否合法呢&…

正文在K8S集成seata，官方配置代码 apiVersion: v1 kind: Service metadata:name: seata-servernamespace: wmz-devlabels:k8s-app: seata-server spec:type: NodePortports:- port: 8091nodePort: 30091protocol: TCPname: httpselector:k8s-app: seata-server-…