C语言 Cortex-A7核 IIC实验

news2024/11/25 23:37:11

iic.h

#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
 * GPIOF ---> AHB4
 * I2C1_SCL ---> PF14
 * I2C1_SDA ---> PF15
 *
 * */

#define SET_SDA_OUT     do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
							GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN      do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)

#define I2C_SCL_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)

#define I2C_SDA_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)

#define I2C_SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))

void delay_us(void);
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write_byte(unsigned char  dat);
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
unsigned char i2c_wait_ack(void);       
void i2c_ack(void);
void i2c_nack(void);

#endif

iic.c

#include "iic.h"

extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)
{
	unsigned int i = 2000;
	while(i--);
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
 	// 使能GPIOF端口的时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
	// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
	GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
	GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
	GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
	// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
	GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
	GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
	// 空闲状态SDA和SCL拉高 
	I2C_SCL_H;
	I2C_SDA_H;
}



/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{
	/*
	 * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
	 *     --------
	 * SCL         \
	 *              --------   时钟线
	 *     ----
	 * SDA     \
	 *          --------       数据线
	 * */	
	SET_SDA_OUT;  //1.设置数据线为输出模式
	I2C_SCL_H;    //2.SCL为高电平
	delay_us();
	I2C_SDA_H;    //3.SDA为高电平
	delay_us();
	I2C_SDA_L;    //4.SDA为低电平
	I2C_SCL_L;    //5.起始信号产生之后，总线处于占用状态
}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
	/*
	 * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
	 *             ----------
	 * SCL        /              时钟线
	 *    --------
	 *    ---         -------
	 * SDA   X       /           数据线
	 *    --- -------
	 * */
	SET_SDA_OUT;  //1.设置数据线为输出模式
	I2C_SCL_L;    //2.SCL为低电平，改变数据线上数据
	delay_us();
	I2C_SDA_L;    //3.SDA为低电平
	delay_us();

	I2C_SCL_H;    //4.SCL为高电平
	delay_us();
	I2C_SDA_H;    //5.SDA为高电平，停止信号产生之后，总线处于空闲状态
	delay_us();
}

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先发送高位在发送低位 
	 * */
	unsigned int i;
	SET_SDA_OUT; //1.设置数据为输出模式
	//2.for循环 条件 实现
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL_L;  //3.SCL为低电平期间，发送器向数据线上写入数据 时钟线拉低才能写入数据
		delay_us();
		//4. 先发送高位再发送低位
		if(dat & 0x80)
			I2C_SDA_H; //向数据线上写入高电平
		else
			I2C_SDA_L; //向数据线上写入低电平
		delay_us();
		I2C_SCL_H;  //SCL拉高，等待从机从数据线上读取数据
		delay_us();
		delay_us();
		dat <<= 1;
	}
}

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先接收高位， 在接收低位 
	 * */
	unsigned int i;
	unsigned char dat;
	SET_SDA_IN; //0.设置数据线为输入模式
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL_L;  //1.SCL拉低，保证主机向数据线上，写入数据完成
		delay_us();
		delay_us();
		I2C_SCL_H;; //2.SCL拉高，数据线上数据保持稳定，从数据线上读取数据
		delay_us();
		dat <<= 1;   //3.移位,放到if前面
		if(I2C_SDA_READ)
			dat |= 1; //4.从总线上读取数据为1
		else
			dat |= 0; //5.从总线上读取数据为0
		delay_us();
	}
	if(!ack)
		i2c_ack();  //6.主机产生应答信号
	else
		i2c_nack(); //7.主机产生非应答信号
	return dat;     //8.读取到数据	
}
/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *					0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
	/*
	 * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
	 *
	 *                   -----------
	 * SCL              /   M:读    \
	 *     -------------             --------
	 *     --- ---- --------------------
	 * SDA    X    X
	 *     ---      --------------------
	 *     主  释   从机    主机
	 *     机  放   向数据  读数据线
	 *         总   线写    上的数据
	 *         线   数据
	 * */	
	I2C_SCL_L; //1.SCL为低电平期间，总线上数据允许发生变化
	delay_us();
	I2C_SDA_H; //2.SDA为高电平，将数据线释放(空闲)
	delay_us();
	SET_SDA_IN; //3.设置SDA为输入模式
	delay_us();
	I2C_SCL_H; //4.SCL为高电平,从总线上读取数据
	delay_us();
	//5.判断读取数据为0/1，   0 : 应答信号   1 : 非应答信号
	if(I2C_SDA_READ)
		return 1; //非应答信号
	//6.总线处于占用状态
	I2C_SCL_L;
	return 0; //应答信号
	
} 
/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    ---
	 * SDA   X 
	 *    --- -------------
	 * */
	SET_SDA_OUT; //1.设置数据线为输出模式
	I2C_SCL_L;   //2.在SCL为低电平期间，改变数据线上数据
	delay_us();
	I2C_SDA_L;   //3.数据线为低电平，应答信号
	delay_us();
	I2C_SCL_H;   //4.在SCL为高电平期间，从数据线读取数据
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L;   //5.总线处于占用状态
}
/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    --- ---------------
	 * SDA   X 
	 *    --- 
	 * */
	SET_SDA_OUT; //1.设置数据线为输出模式
	I2C_SCL_L;   //2.在SCL为低电平期间，改变数据线上数据
	delay_us();
	I2C_SDA_H;   //3.数据线为低电平，非应答信号
	delay_us();
	I2C_SCL_H;   //4.在SCL为高电平期间，从数据线读取数据
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L;   //5.总线处于占用状态
}

si7006.h

#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__

#include "iic.h"
#define        SI7006_SLAVE      0x40

void si7006_init(void);

//参数1:从机地址  参数2:湿度命令码
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr,unsigned char reg_addr);

//参数1:从机地址  参数2:温度命令码
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr);


#endif //__SI7006_H__

si7006.c

#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);
/*
 * 函数名：si7006_init
 * 函数功能：SI7006芯片的初始化
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * 地址：0xE6 初始化值：0x3A
*/
void si7006_init(void)
{
	i2c_init();
	i2c_start(); //起始信号
	i2c_write_byte(SI7006_SLAVE << 1 | 0); //寻址 寻找从机 0x40 + 写(0) = 
	i2c_wait_ack(); //等待应答信号
	i2c_write_byte(0xE6); //发送写寄存器地址
	i2c_wait_ack(); //等待应答信号
	i2c_write_byte(0x3A); //写入初始化的值
	i2c_wait_ack(); //等待应答信号
	i2c_stop(); //停止信号
}


/*
 * 函数名：si7006_read_data
 * 函数功能：读取SI7006的转换结果
 * 函数参数：
 *     slave_addr ： 从机地址
 *     reg_addr ： 寄存器地址
 * 函数返回值：无
*/

//参数1:从机地址  参数2:湿度命令码
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr,unsigned char reg_addr)
{
	unsigned short dat;
	unsigned char dat_h; //高8位值
	unsigned char dat_l; //低8位值
	i2c_start(); //起始信号
	i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 0); //寻址 从机地址 + 写
	i2c_wait_ack(); //等待应答信号
	i2c_write_byte(reg_addr); //命令码
	i2c_wait_ack(); //等待应答信号
	i2c_start(); //起始信号
	i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 1); //寻址 从机地址 + 读
	i2c_wait_ack();
	delay_ms(1000); //延时函数
	dat_h = i2c_read_byte(0); //读取高8位数据
	dat_l = i2c_read_byte(1); //读取低8位数据
	i2c_stop(); //停止信号
	// 将高8位和低8位进行拼接
	dat = dat_h;
	dat <<= 8;
	dat |= dat_l;
	return dat;	
}

//参数1:从机地址  参数2:温度命令码
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr)
{
    short dat;                                                     
    unsigned char dat_h; //高8位值                                 
    unsigned char dat_l; //低8位值                                 
    i2c_start(); //起始信号                                        
    i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 0); //寻址 从机地址 + 写      
    i2c_wait_ack(); //等待应答信号                                 
    i2c_write_byte(reg_addr); // 命令码                            
    i2c_wait_ack(); //等待应答信号                                 
    i2c_start(); //起始信号                                        
    i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 1); //寻址 从机地址 + 读      
    i2c_wait_ack(); //等待应答信号                                 
    delay_ms(1000);//延时函数                                      
    dat_h = i2c_read_byte(0); //读取高8位数据                      
    dat_l = i2c_read_byte(1); //读取低8位数据                      
    i2c_stop(); //停止信号                                         
    // 将高8位和低8位进行拼接                                      
    dat = dat_h;                                                   
    dat <<= 8;                                                     
    dat |= dat_l;                                                  
    return dat;
}

main.c

#include "iic.h"

#include "si7006.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}



int main()

{
	short temp;
	unsigned short hum;
	si7006_init(); //si7006初始化

	while(1)
	{
		hum = si7006_read_hum_data(SI7006_SLAVE,0xE5);
		temp = si7006_read_temp_data(SI7006_SLAVE,0xE3);
		printf("hum = % d\n",125*hum/65536-6);
		printf("temp = %d\n",176*temp/65536-47);;
	}
	return 0;
}

效果呈现

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1042882.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

JS的基本组成

JS的基本组成

JavaScript的实现包括以下3个部分&#xff1a; 模块功能ECMAScript(核心)描述了JS的语法和基本对象。文档对象模型 &#xff08;DOM&#xff09;处理网页内容的方法和接口浏览器对象模型&#xff08;BOM&#xff09;与浏览器交互的方法和接口 javascript 有三部分构成&#…
阅读更多...
Observability：软件开发和运营中有效日志管理的力量

Observability：软件开发和运营中有效日志管理的力量

作者&#xff1a;Luca Wintergerst, David Hope, Bahubali Shetti 当今的快速软件开发过程需要不断扩展且复杂的基础设施和应用程序组件&#xff0c;并且运营和开发团队的工作不断增长且涉及多个方面。 可观察性有助于管理和分析遥测数据&#xff0c;是确保应用程序和基础设施性…
阅读更多...
医疗小程序：智能化时代的就医新选择

医疗小程序：智能化时代的就医新选择

如今&#xff0c;随着科技的不断进步&#xff0c;人们对于健康的关注度也越来越高。为了满足广大用户的需求&#xff0c;医院与乔拓云平台携手合作&#xff0c;推出了一款医疗小程序&#xff0c;旨在为用户提供更加便捷的健康服务链。 为了让每位用户都能享受到便捷的服务&…
阅读更多...
selenium自动化测试+OCR-获取图片页面小说

selenium自动化测试+OCR-获取图片页面小说

随着爬虫技术的发展&#xff0c;反爬虫技术也越来越高。 目前有些网站通过自定义字体库的方式实现反爬&#xff0c;主要表现在页面数据显示正常&#xff0c;但是页面获取到的实际数据是别的字符或者是一个编码。 这种反爬需要解析网站自己的字体库&#xff0c;对加密字符使用字…
阅读更多...
图片编辑小程序源码/拼图小程序源码

图片编辑小程序源码/拼图小程序源码

图片编辑小程序源码&#xff0c;拼图小程序源码。全能、便捷的图片编辑工具。实现了图片裁剪、添加文字、涂鸦、拼长图、拼相框等图片编辑功能&#xff0c;另外还有一个简易的表情包制作功能。 主要有以下几个功能&#xff1a;图片裁剪、添加文字、涂鸦功能、拼长图、拼相框、表…
阅读更多...
TCPIP状态转换

TCPIP状态转换

一个TCP连接在其生命周期中经过了一系列的状态跃迁。一个TCP连接的状态包括&#xff1a; LISTEN &#xff1a;表示正在等待来自任何远程TCP和端口的连接请求&#xff0c;调用listen后套接字出于监听状态SYN_SENT : 表示在发送了连接请求后&#xff0c;正在等待匹配的连接请求…
阅读更多...
代码随想录Day03 | 链表基础1 LeetCode T203 移除链表元素 T707设计链表 T206 反转链表

代码随想录Day03 | 链表基础1 LeetCode T203 移除链表元素 T707设计链表 T206 反转链表

本题思路和解答主要来源于: 代码随想录 (programmercarl.com) LeetCode T203 移除链表元素 题目链接:203. 移除链表元素 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 首先我们回顾一下单向链表,每个链表有一个指针域和一个数据域,在内存中是呈现不连续排列的,对比之前的数组,链…
阅读更多...
一百八十八、Hive——HiveSQL查询表中的日期是星期几（亲测，附截图）

一百八十八、Hive——HiveSQL查询表中的日期是星期几（亲测，附截图）

一、目的 指标需要查询以工作日和周末维度的数据统计&#xff0c;因此需要根据数据的日期判断这一天属于星期几&#xff0c;周一到周五为工作日&#xff0c;周六到周日为周末 二、SQL查询 &#xff08;一&#xff09;SQL语句 selectday,case when pmod(datediff(create_tim…
阅读更多...
【CentOS7】基于python2，3安装docker-compose

【CentOS7】基于python2，3安装docker-compose

【CentOS7】基于python2&#xff0c;3安装docker-compose 前言【基于python2.7】1.安装pip服务2.安装docker-compose服务 【基于python3】1.安排python32.检查是否安装成功3.安排python-pip3并升级4.执行如下命令安装 docker-compose&#xff1a;5.查看docker-compose 版本 前言…
阅读更多...
【IDEA】IDEA 单行注释开头添加空格

【IDEA】IDEA 单行注释开头添加空格

操作 打开 IDEA 的 Settings 对话框&#xff08;快捷键为CtrlAltS&#xff09;&#xff1b;在左侧面板中选择Editor -> Code Style -> Java&#xff1b;在右侧面板中选择Code Generation选项卡&#xff1b;将Line comment at first column选项设置为false使注释加在行开…
阅读更多...
Hazelcast系列(三)：hazelcast管理中心

Hazelcast系列(三)：hazelcast管理中心

系列文章 Hazelcast系列(一)&#xff1a;初识hazelcast Hazelcast系列(二)&#xff1a;hazelcast集成 Hazelcast系列(三)&#xff1a;hazelcast管理中心 目录 前言 平台搭建 测试 其他 参考 总结 前言 前面&#xff0c;我们通过几种配置方式&#xff08;Hazelcast系…
阅读更多...
解决jetbrains-toolbox缺失修改安装路径默认安装C盘问题

解决jetbrains-toolbox缺失修改安装路径默认安装C盘问题

前一阵子使用 ToolBox 的时候还可以修改 IDEA 的安装路径&#xff0c;但是过了一段时间在家里电脑发现无法没有了修改安装路径这一选项&#xff0c;庞大的 IDEA 软件累积起来C盘的空间也日趋臃肿&#xff0c;有强迫症的程序员怎么会让它安装在C盘呢&#xff1f; 如图所示&…
阅读更多...
1024程序员节之天马低代码开发者大赛篇

1024程序员节之天马低代码开发者大赛篇

卡奥斯第二届1024程序员节正在火热进行中&#xff01;本次活动由四个线上活动分会场线下会场组成&#xff0c;今天向大家详细介绍一下四大线上分会场中的“低代码分会场”~ 天马低代码开发者大赛于2023年9月22日至10月20日12: 00进行&#xff0c;活动设立能源和组态两个赛道&a…
阅读更多...
《安富莱嵌入式周报》第323期：NASA开源二代星球探索小车, Matlab2023b，蓝牙照明标准NLC, Xilinx发布电机套件，Clang V17发布

《安富莱嵌入式周报》第323期：NASA开源二代星球探索小车, Matlab2023b，蓝牙照明标准NLC, Xilinx发布电机套件，Clang V17发布

周报汇总地址&#xff1a;嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 视频版&#xff1a; https://www.bilibili.com/video/BV1vp4y1F7qD 《安富莱嵌入式周报》第323期&#xff1a;NASA开源…
阅读更多...
Docker-基本了解

Docker-基本了解

Docker-基本了解 一、基本概念1、镜像2、容器 二、执行流程三、体系结构 一、基本概念 Docker是容器化平台&#xff0c;提供应用打包&#xff0c;部署与运行应用的容器化平台&#xff0c;应用程序通过docker engine&#xff08;Docker 引擎获取可用资源&#xff09;&#xff0…
阅读更多...
磁铁产品上架亚马逊做什么认证？磁铁产品16CFR1262认证标准

磁铁产品上架亚马逊做什么认证？磁铁产品16CFR1262认证标准

玩具产品就需要做CPC认证&#xff1a;CPSIAASTMF9634.38磁铁标准&#xff08;玩具安全标准消费者安全规范。&#xff09; 法规要求 必须根据ASTM F963-17第8.25.1节至第8.25.3节中概述的程序对所有磁体产品进行测试。 《消费品安全法》&#xff08;CPSA&#xff09;第14&…
阅读更多...
【安卓】开发跳过广告app，具备“李跳跳”app的部分功能

【安卓】开发跳过广告app，具备“李跳跳”app的部分功能

前言 现在手机的开屏广告还是挺多的&#xff0c;还有应用内弹出广告&#xff0c;青少年模式等&#xff0c;市面上很多跳过广告app下架了&#xff0c;我利用工作闲暇时间开发了自己用的app&#xff0c;不传播&#xff0c;分享知识&#xff01; 实现思路 利用手机的无障碍服务…
阅读更多...
ARM day1

ARM day1

1.复习今日内容 2.搭建汇编环境 下发资料-》工具软件 -》汇编环境搭建 3.安装Ubuntu下的交叉编译工具链 思维导图&#xff1a;
阅读更多...
MQ - 31 基础功能： 优先级队列的设计

MQ - 31 基础功能： 优先级队列的设计

文章目录 导图概述什么是优先级队列如何设计实现优先级队列业务实现优先级队列的效果内核支持优先级队列RabbitMQ 中优先级队列的实现总结导图 概述 当我们需要在业务中对消息设置优先级，让优先级高的消息能被优先消费，此时就需要用到消息队列中优先级队列的特性。 为了了解…
阅读更多...
玩转Mysql系列 - 第23篇：mysql索引管理详解

玩转Mysql系列 - 第23篇：mysql索引管理详解

这是Mysql系列第23篇。 环境&#xff1a;mysql5.7.25&#xff0c;cmd命令中进行演示。 代码中被[]包含的表示可选&#xff0c;|符号分开的表示可选其一。 关于索引的&#xff0c;可以先看一下前2篇文章&#xff1a; 什么是索引&#xff1f; mysql索引原理详解 本文主要介…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023