直线拟合fitLine

void fitLine( InputArray points, OutputArray line, int distType,
              double param, double reps, double aeps );

points:二维点的数组或vector

line:输出直线,Vec4f (2d)或Vec6f (3d)的vector

distType:距离类型

param:距离参数

reps:径向的精度参数

aeps:角度精度参数

距离类型可取以下值：

 椭圆拟合fitEllipse

RotatedRect fitEllipse( InputArray points );

points:二维点集，要求拟合的点至少为6个点。存储在std::vector<>或者Mat

输出：RotatedRect 类型的矩形，是拟合出椭圆的最小外接矩形。

该函数使用的是最小二乘的方法进行拟合的。

多边形拟合approxPolyDP

void approxPolyDP( InputArray curve,OutputArray approxCurve,
                        double epsilon, bool closed);

curve：输入的点集
approxCurve：输出的点集，当前点集是能最小包容指定点集的。画出来即是一个多边形。
epsilon：指定的精度，也即是原始曲线与近似曲线之间的最大距离。
closed：若为true，则说明近似曲线是闭合的；反之，若为false，则断开。

该函数采用是道格拉斯-普克算法（Douglas-Peucker）来实现。