Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPI SDK设置相机的图像剪切（ROI）功能（C#）

news2025/1/7 21:49:14

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPI SDK设置相机的图像剪切（ROI）功能（C#）

Baumer工业相机
Baumer工业相机的图像剪切（ROI）功能的技术背景
- CameraExplorer如何使用图像剪切（ROI）功能
- 在BGAPI SDK里通过函数使用图像剪切（ROI）功能
Baumer工业相机通过BGAPI SDK使用图像剪切（ROI）功能的优势
Baumer工业相机通过BGAPI SDK使用图像剪切（ROI）功能的行业应用

Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机堡盟相机中ROI功能是一种可以直接设置在图像芯片中进行区域设置感兴趣的区域的功能，然后在相机内部对图像进行部分扫描的剪切然后再传输到处理器中，可以在一定程度上提供工业相机的的采集帧率。

Baumer工业相机的Camera Explorer软件功能强大，内容丰富，通过该软件可以有效的获取相机相关的全部信息，在对于相机检测项目的开发中，有时需要获取相机中图像Buffer信息和相关的数据流信息，而Camera Explorer软件可以有效的显示相关的信

Baumer工业相机的图像剪切（ROI）功能的技术背景

Baumer工业相机中的ROI（感兴趣区域）功能允许用户选择图像中他们想重点分析或处理的特定部分。这可以提高图像处理系统的效率，因为它可以排除多余的或不必要的数据。

ROI功能的工作原理是在较大的图像框架内选择一个矩形区域。然后相机只对这个较小的区域应用所有后续的图像处理算法。这可以提高图像分析的速度和准确性，因为它减少了需要处理的数据量。

总的来说，Baumer工业相机的ROI功能可以减少处理时间，提高图像分析的准确性，使其成为各种工业应用中的有用工具。

CameraExplorer如何使用图像剪切（ROI）功能

Baumer工业相机的相机软件Camera Explorer可以可视化便捷地进行使用图像剪切（ROI）功能

首先，双击进入相机界面
在这里插入图片描述
然后选择相机页面中左上角标题菜单栏中的Widgets，并选择其中的Camera Features。

在这里插入图片描述

然后在软件左侧出现相机功能相关信息，如下所示：
在这里插入图片描述

通过开启Acquisition Frame Rate Enable功能可以使用设置相机的固定帧率功能，如下图所示：
在这里插入图片描述

通过设置当前固定帧率为5，则此时相机的帧率为5.

在BGAPI SDK里通过函数使用图像剪切（ROI）功能

在相机连接后使用图像剪切（ROI）功能，C#调用代码如下所示：

//设置工业相机图像剪切ROI功能
private void buttonRoiSet_Click(object sender, EventArgs e)
{
    try
    {
        double ROIWidth = (double)numericUpDown5.Value;
        double ROIHeight = (double)numericUpDown7.Value;

        if (pDevice != null)
        {
            double widthin = (double)pDevice.RemoteNodeList["Width"].Value;//获取相机ROI中当前图像Width尺寸
            double heightin = (double)pDevice.RemoteNodeList["Height"].Value;//获取相机ROI中当前图像Height尺寸

            if (ROIWidth != widthin | ROIHeight != heightin)
            {
                pDevice.RemoteNodeList["AcquisitionStop"].Execute(); //相机停止采集
                BGAPI2.DataStreamList dsList = pDevice.DataStreams;  //获取相机数据流
                int count1 = dsList.Count;                           //获取相机数据流数量
                foreach (KeyValuePair<string, DataStream> ds_pair in dsList)
                {
                    BGAPI2.DataStream CurDataStream = ds_pair.Value;
                    CurDataStream.StopAcquisition();                  //停止相机的每个数据流的采集
                }
                      
                //Width最小值64，单次增加为32，不满足这种设置逻辑则会报错
                if (pDevice.RemoteNodeList["Width"].IsWriteable == true)  //确认相机ROI功能的Width参数是否可写入
                {                          
                    if (ROIWidth != widthin)                              //确认Width是否需要修改(与已存Width是否一致)
                        pDevice.RemoteNodeList["Width"].Value = ROIWidth; //修改Width尺寸
                }
                //Height最小值1，单次增加为1，不满足这种设置逻辑则会报错
                if (pDevice.RemoteNodeList["Height"].IsWriteable == true)  //确认相机ROI功能的Height参数是否可写入
                {
                    if (ROIHeight != heightin)                             //确认Height是否需要修改(与已存Height是否一致)
                        pDevice.RemoteNodeList["Height"].Value = ROIHeight;//修改Height尺寸
                }
                foreach (KeyValuePair<string, DataStream> ds_pair in dsList)
                {
                    BGAPI2.DataStream CurDataStream = ds_pair.Value;
                    CurDataStream.StartAcquisition();                       //重新开启相机的每个数据流的采集
                }
                                         



                OnNotifyShowRecieveMsg("Cam" + camSelector + "ROI修改成功:Width:" + ROIWidth + " Height:" + ROIHeight);
                   
            }
            else
            {
                OnNotifyShowRecieveMsg("Cam" + camSelector + "ROI参数无变化:Width " + ROIWidth + " Height:" + ROIHeight);
            }
        }
    }
    catch (Exception ex1)
    {
        OnNotifyShowRecieveMsg(ex1.Message);
    }
}