【轨道机器人】成功驱动伺服电机(学生电源、DCH调试软件、DH系列伺服驱动器)

news2024/11/18 23:40:59

1、硬件平台

工控机
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学生电源
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DH系列伺服驱动器
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电机
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调试平台:DCH

2、如何利用dch驱动电机

点击可驱动电机
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下面的步骤是比较关键的几步:
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3、遇到的问题

不能成功驱动电机,还和厂家那边打电话,询问

发现是这些参数没调好
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4、注意事项

学生电流不要给太大,具体参考电机的手册

下次主要调试这些,来让电机达到工作要求
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