上位机与变频器Modbus通讯是通过Modbus转Profinet网关来实现的。这个网关可以理解为一个通信翻译器，负责将上位机通过Modbus协议发送的数据转换为Profinet协议，再通过Profinet网络与变频器进行通信。
上位机通过Modbus转Profinet网关与变频器Modbus通讯，这是一个常见的工业自动化通讯方案。在工业生产过程中，如能够实现不同品牌、不同协议的设备之间的通信，将能够提高生产效率和降低成本。
打开博图加载PLC,在这里使用的是1200PLC
配置PLC的IP地址（PLC的IP地址要与本机IP地址保持在同一网段上）
添加GSD文件
安装完GSD文件后，在网络视图下点击打开硬件目录
找到网关驱动并双击添加到博图
点击选择并将modbus转profibus网关驱动接口与1200PLC相连
配置网关IP地址（网关IP地址与PLC保持在同一网段上）
在设备视图下点击硬件目录，选择读2个数据长度，写1个数据长度
双击进入设备视图，右击网关进行分配设备名称
点击更新，自动搜索到设备，点击分配设备名称即可
下载到组态到PLC
选择PN/IE_1，点击开始搜索，选择搜索到的设备，点击下载
组态下载到PLC（按照提示操作即可完成）
打开网关调试软件新建工程并添加网关设备
打开PN2MRM下拉菜单，点击HPort - O:[ethernet]:[PROFINET]设置IP地址；点击PROFINET修改网关设备名称（应与博图配置的网关名称保持一致）
打开变频器说明书
本案例默认，波特率9600，8个数据位，1个停止位，无校验，站地址为1
打开Port - 1:[RS485]:[ModbusRTU]下拉菜单，点击ModbusRTU设置波特率，数据位，校验位，停止位
右击ModbusRTU插入节点，设置从站地址
变频器支持03，06功能码
参数地址表
用03读输出电压，电流，1033换算成十进制为4099，1044换算为十进制为4100
用06写计数值输入，100D换算成十进制为4109
点击下载按钮
下载完成后，打开博图添加监控表，转至在线监控
通过这种方案，不同品牌的变频器可以通过Modbus转Profinet网关进行统一管理和控制。上位机通过发送Modbus命令，可以读取和写入变频器的参数和数据，实现对变频器的控制和监控。这为工业自动化系统的运行和优化提供了便利。
