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硬件模块与总线连接：各种硬件模块（如 GPIO 控制器）与 CPU（或内核）通过总线进行连接。这个总线负责数据和指令的传输。
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特殊功能寄存器（SFRs）的角色：每个硬件模块内部都有一组特殊功能寄存器（SFRs）。这些寄存器是硬件模块的一部分，用于存储该模块的当前状态和配置信息。它们在特定的内存地址中有其对应的位置。
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使用
LDR读取当前配置：当 CPU（或内核）需要更改硬件模块（如 GPIO 控制器）的某些配置时，它首先使用LDR指令从相应的特殊功能寄存器地址读取当前的配置或状态。 -
在内核中进行位操作：读取到的值通常会在 CPU 内部进行某种形式的位操作（例如，位偏移、位设置或位清除）以生成新的配置值。
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使用
STR写回新配置：完成位操作后，CPU 会使用STR指令将新的配置值写回到相应的特殊功能寄存器。 -
硬件模块的响应：一旦新的配置值被写入特殊功能寄存器，硬件模块（如 GPIO 控制器）会立即根据这些新设置进行操作。
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执行操作：现在，当 CPU 通过总线发送指令给这个硬件模块时（例如，改变一个 GPIO 引脚的状态），该硬件模块会根据特殊功能寄存器中的新配置执行相应的操作。
