今天的主要工作集中在博士师兄的项目上，效率偏低，主要是一中午的时间都卡在晶振上。在焊接完芯片和晶振之后，测试晶振输出引脚无输出，所以就开始找各种博客，寻找晶振不起振的原因，在下面两篇文章中找到了答案
【042】STM32晶振不起振
STM32的RTC晶振不起振的原因及解决方法
最终也是在cubeMX中配置好时钟之后，将代码下载到STM32，晶振最后也能完美输出8MHz正弦波：


之前是一直在做F28335芯片相关的PCB，焊接好芯片和晶振之后就会有输出，这个影响到今天STM32的测试，也算是涨知识了。
下午主要是焊接了MCT8316ZR芯片，BLDC驱动芯片，是一款高度集成的芯片，不需要逆变电路(6个MOSFET不需要啦~)、电流采样、HALL信号处理，FOC算法也不需要自己动手去写，直接通过SPI配置好寄存器，达到自己的控制需求就好了。该芯片的主要还是用在对精度不高的场合，比如本项目。下面是实际焊接的电路：

下图是芯片的内部框图，具体参考芯片手册(区分芯片ZR和ZT的类型)：

主要的功能引脚如上表介绍，其他的三相输出以及三相霍尔就不再赘述。在7.5 Electrical Characteristics节中对芯片引脚的电气特性做了一些介绍，其中有一些比较重要的数据，这部分尽量仔细的查看一下。关于后续代码的驱动，将在该系列下一篇文章中介绍。