#include "stm32f10x.h" //在该头文件中默认定义系统时钟为72M
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"
//将USB转串口模块的Txd引脚电平通过蓝牙模块传送到单片机Rxd；同时也将单片机的Txd引脚电平通过蓝牙模块传送到USB转串口模块的Rxd
//蓝牙模块：Rxd-A9 Txd-A10，波特率460800；AD为A1
//电脑或单片机：Txd-A1；Rxd-A2；
extern u8 uartFlag;
u16 AdcValue;
void init_Rxd(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //STBY 高电平时，电机正常动作
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 dat;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //若接收数据寄存器满
{
dat = (u8)(USART_ReceiveData(USART1)&0xff); //第2个字节才是接受到的数据
//USART1_SendData(dat);
if(dat>100)
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
else
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
}
int main(void)
{
//u16 adcx;
// float temp;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(460800); //串口初始化为460800
Adc_Init(); //ADC初始化
init_Rxd();
while(1)
{
AdcValue=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,4);
// Show_u16(AdcValue);
AdcValue=AdcValue>>4;
// USART1_SendData(AdcValue);//十六进制，发送AD高8位数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //Tansmit Data Register empty interrupt
USART_SendData(USART1, AdcValue);
// delay_ms(100);
}
}
#include "adc.h"
#include "delay.h"
void Adc_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能ADC1通道时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
//PA1 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_DeInit(ADC1); //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
ADC_StartCalibration(ADC1); //开启AD校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束
// ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
}
//获得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采样时间为28.5周期
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(ch);
// delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
}
