针对这些模块，我们编写了9个实验做成了《itop-3568开发板驱动实验手册》，从实验原理、硬件连接、原理图分析、实验平台、实验步骤一步一步教大家如果配置使用这些模块。
后续《itop-3568开发板驱动实验手册》中的实验也会全部录制成视频教程！让我们先睹为快吧！
视频教程：
【嵌入式学习之Linux驱动 第四期】高级字符设备进阶
1_引入IO模型
2_使用等待队列实现阻塞访问
3_实现非阻塞访问方式
4_IO多路复用
5_信号驱动IO
6_IO模型总结
7_Linux定时器使用
8_使用定时器实现循环定时
9_使用定时器实现秒字符设备
10_Linux内核打印等级
11_llseek定位设备驱动（一）
12_llseek定位设备驱动（二）
13_ioctl设备驱动基础
14_ioctl设备驱动操作
15_ioctl设备驱动地址传参
16_使用ioctl控制定时器
17_封装驱动提供的API函数
18_编写驱动文档
19_优化驱动的稳定性和效率
20_驱动调试方法
【嵌入式学习之Linux驱动 第五期】
1.中断的基本概念
2.中断子系统架构
3.GIC控制器相关知识介绍
4.申请一个gpio中断
5.申请一个gpio中断实验操作_基于RK3568
6.request _irq是如何向内核申请中断的？
7.中断下文_tasklet
8.中断下文_tasklet实验操作_基于RK3568
9.软中断
10.软中断实验_基于RK3568
11.为什么说tasklet是一种特殊的软中断？
12.共享工作队列
13.共享工作队列实验_基于RK3568
14.自定义工作队列
15.自定义工作队列实验_基于RK3568
16.延迟工作
17.延迟工作实验_基于RK3568
18.工作队列传参
19.工作队列传参实验_基于RK3568
20.并发管理工作队列(CMWQ)
21.并发管理工作队列（CMWQ）实验
22.中断线程化
23.中断线程化实验_基于RK3568
24.中断课程总结和回顾
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开发板手册大升级：
01_【北京迅为】itop-3568开发板快速启动手册【底板v1.7版】v1.0
02_【北京迅为】itop-3568开发板快速测试手册【底板V1.7版】v1.0
03_【北京迅为】itop-3568开发板快速使用编译环境ubuntu18.04【底板V1.7】 v1.0
04_【北京迅为】itop-3568开发板网络环境配置手册【底板V1.7版】v1.0.
05_【北京迅为】itop-3568开发板源码编译手册【底板V1.7版】v1.5
06_【北京迅为】itop-3568开发板快速烧写手册【底板V1.7版】v1.0
07_【北京迅为】itop-3568开发板硬件手册【v1.7底板】
08_【北京迅为】itop-3568开发板nfs&tftp烧写手册【底板V1.7版】v1.0
09_【北京迅为】itop-3568开发板android系统和应用开发手册【底板V1.7】.V1.1doc
10_【北京迅为】itop-3568开发板nfs实现共享目录【底板V1.7版】
11_【北京迅为】itop-3568开发板从零搭建ubuntu开发环境手册【底板V1.7版】v1.0
12_【北京迅为】itop-3568开发板linux_nvr_sdk开发手册【底板V1.7版】
13_【北京迅为】itop-3568开发板npu使用手册【V1.7版】v1.1
14_【北京迅为】itop-3568 开发板linux系统开发和应用开发手册【底板1.7版】 v1.1
15_【北京迅为】itop-3568 开发板音视频编解码手册【底板V1.7版】 v1.0
16_【北京迅为】itop-3568核心板pin脚复用关系以及注意事项【底板1.7版】 v1.0
17_【北京迅为】itop-3568开发板gpio接口快速测试手册
18_【北京迅为】itop-3568开发板驱动实验手册v1.0
