实训目的

1. 了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧，理解并掌握步进电动机的运行方式及其实现方法。
2. 通过实验进一步加深理解步进电机控制的特点以及在实际中的应用。

控制要求

PLC设备:Siemens S7-200
要求:打开开关K0(I0.0)得电，启动PLC程序，按下S0/S1/S2,对应I0.2/I0.3/I0.4得电，赋予步进电动机相对应的速度（第一次启动程序时如果不选择速度，步进电动机将以默认速度运行），按下S3,Q0.0得电，步进电机启动，打开K1，步进电动机会暂停运行，关闭K1后会继续运行，按下S4，PLC程序复位，将赋予的速度清除，此时若再次启动步进电机，则要重新选择速度(如果不选择速度，步进电动机将以默认速度运行),打开开关K7，步进电机DIR得电，步进电机反转。

I/O地址分配

梯形图

实物图

PLC

按钮模块

步进电机

根据图连接线路

程序控制关系

该方案好处是,可以在步进电机运行时可实时变换的脉冲量

在PLC初次上电时,SM0.1产生一个脉冲,此时VW10地址内的数据自动被初始化为4,被箭头所指向的为被控制量,定时器T34将作为驱动步进电机的关键一环,而I0.1和I1.4决定程序运行或停止…在我们PLC程序之外,有一个K7的拨动开关,它决定步进电机的转向

复位按钮不等于停止按钮

我们按下I1.4时,会停止步进电机,VW10地址内数据将复位为4…按下I0.1时,直接停止步进电机,并没有对VW10地址内的数据进行操作