矩阵按键

原理图如下：

行列扫描

行列扫描法检测时，先送一列为低电平，其余几列全为高电平(此时我们确 定了列数)，然后立即轮流检测一次各行是否有低电平，若检测到某一行为低电 平(这时我们又确定了行数)，则我们便可确认当前被按下的键是哪一行哪一列 的，用同样方法轮流送各列一次低电平，再轮流检测一次各行是否变为低电平， 这样即可检测完所有的按键，当有键被按下时便可判断出按下的键是哪一个键。 当然我们也可以将行线置低电平，扫描列是否有低电平。从而达到整个键盘的检 测。

线翻转法

线翻转法，就是使所有行线为低电平时，检测所有列线是否有低电平，如果 有，就记录列线值；然后再翻转，使所有列线都为低电平，检测所有行线的值， 由于有按键按下，行线的值也会有变化，记录行线的值。从而就可以检测到全部 按键。

#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

#define SMG_A_DP_PORT P0  //共阴极接法-高电平有效
#define KEY_MATRIX_PORT P1 


u8 gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,
	0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

/*
	* 延时函数
	*
	*/
void delay_10us(u16 num){
	while(num--);
}

/*
	* 行列扫描法
	*/
u8 key_matrix_ranks_scan(void){
	u8 key_value = 0;//返回值，0表示没有按键按下
	KEY_MATRIX_PORT=0xf7;//先将第一列设为低电平
	if(KEY_MATRIX_PORT!=0xf7){
		delay_10us(1000);//消抖
		switch(KEY_MATRIX_PORT){//保存第一列的键值
			case 0x77: key_value=1;break;
			case 0xb7: key_value=5;break;
			case 0xd7: key_value=9;break;
			case 0xe7: key_value=13;break;
		}
	}
	while(KEY_MATRIX_PORT!=0xf7);//等待按键松开
	
	KEY_MATRIX_PORT=0xfb;//先将第二列设为低电平
	if(KEY_MATRIX_PORT!=0xfb){
		delay_10us(1000);//消抖
		switch(KEY_MATRIX_PORT){//保存第二列的键值
			case 0x7b: key_value=2;break;
			case 0xbb: key_value=6;break;
			case 0xdb: key_value=10;break;
			case 0xeb: key_value=14;break;
		}
	}
	while(KEY_MATRIX_PORT!=0xfb);//等待按键松开
	
	KEY_MATRIX_PORT=0xfd;//先将第三列设为低电平
	if(KEY_MATRIX_PORT!=0xfd){
		delay_10us(1000);//消抖
		switch(KEY_MATRIX_PORT){//保存第三列的键值
			case 0x7d: key_value=3;break;
			case 0xbd: key_value=7;break;
			case 0xdd: key_value=11;break;
			case 0xed: key_value=15;break;
		}
	}
	while(KEY_MATRIX_PORT!=0xfd);//等待按键松开
	
	KEY_MATRIX_PORT=0xfe;//先将第四列设为低电平
	if(KEY_MATRIX_PORT!=0xfe){
		delay_10us(1000);//消抖
		switch(KEY_MATRIX_PORT){//保存第四列的键值
			case 0x7e: key_value=4;break;
			case 0xbe: key_value=8;break;
			case 0xde: key_value=12;break;
			case 0xee: key_value=16;break;
		}
	}
	while(KEY_MATRIX_PORT!=0xfe);//等待按键松开
	
	return key_value;
}

/**
* 函 数 名 : key_matrix_flip_scan
* 函数功能 : 使用线翻转扫描方法，检测矩阵按键是否按下，按下则返回对应键值
* 输 入 : 无
* 输 出 : key_value：1-16，对应 S1-S16 键，
*0：按键未按下
*/

u8 key_matrix_flip_scan(void){
	u8 key_value = 0;
	KEY_MATRIX_PORT = 0x0f;//先给所有行设为低电平
	if(KEY_MATRIX_PORT!=0x0f){//判断按键是否按下
		delay_10us(1000);//消抖
		if(KEY_MATRIX_PORT!=0x0f){//消抖之后再次判断按键是否按下
			//测试列
			KEY_MATRIX_PORT=0x0f;
			switch(KEY_MATRIX_PORT){
				case 0x07: key_value = 1;break;
				case 0x0b: key_value = 2;break;
				case 0x0d: key_value = 3;break;
				case 0x0e: key_value = 4;break;
			}
			//测试行
			KEY_MATRIX_PORT = 0xf0;
			switch(KEY_MATRIX_PORT){
				case 0x70: key_value = key_value;break;//如果是第一行，那么列值就是所在的键位
				case 0xb0: key_value = key_value+4;break;//如果是第二行，那么列数+4就是所在的键位
				case 0x0d: key_value = key_value+8;break;//如果是第三行，那么列数+8就是所在的键位
				case 0x0e: key_value = key_value+12;break;如果是第四行，那么列数+12就是所在的键位
			}
			
			while(KEY_MATRIX_PORT!=0xf0);//等待按键松开
		}
	
	}else{
		//如果没有按下则返回0
		key_value=0;
	}
	return key_value;

}

/* 
* 主函数
*/
void main(){
	u8 key = 0;
	while(1){
		key = key_matrix_ranks_scan();
		if(key!=0){
			P0 = gsmg_code[key-1];//得到的按键值减 1 换算成数组下标对应 0-F 段码
		}
	}

}

本实验核心代码为 key_matrix_ranks_scan 函数和 key_matrix_flip_scan 函数，前者是使用行列式扫描方式实现，而后者是使用线翻转式扫描方式实现， 实现功能一致，二者可选其一。对于初学者，可能行列式扫描方式更易于理解， 因为比较接近独立按键的编程方式。 行列式扫描原理比较简单，与独立式按键操作类似，即给每一列赋值 0，此 时的矩阵按键就被分割成独立按键，然后再判断每一列中的按键按下情况，并返 回对应的键值。如此循环 4 组，就可将 4 列 4 行按键按下键值全部得到。 而线翻转式扫描相对较难理解，不过静下心，在纸上画画，列举几个数据也是比较容易理解的！！！

结束！！！