一、原理

   半径滤波以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量，当数量大于给定值时，则保留该点，数量小于给定值则剔除该点。因此，使用该算法时需要对搜索半径和近邻点个数阈值进行设置。

二、环境搭建

安装open3d三方库

直接: pip install open3d

安装完成后直接:pip list 查看安装版本

三、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as np

pr