说明：
1.Hadoop版本：3.1.3
2.阅读工具：IDEA 2023.1.2
3.源码获取：Index of /dist/hadoop/core/hadoop-3.1.3 (apache.org)
4.工程导入：下载源码之后得到hadoop-3.1.3-src.tar.gz压缩包，在当前目录打开PowerShell，使用tar -zxvf指令解压即可，然后使用IDEA打开hadoop-3.1.3-src文件夹，要注意配置好Maven或Gradle仓库，否则jar包导入会比较慢
5.参考课程：尚硅谷大数据Hadoop教程，hadoop3.x搭建到集群调优，百万播放_哔哩哔哩_bilibili
ctrl + n 全局查找datanode，进入DataNode.java
官方对其介绍如下：
/**********************************************************
* DataNode is a class (and program) that stores a set of
* blocks for a DFS deployment. A single deployment can
* have one or many DataNodes. Each DataNode communicates
* regularly with a single NameNode. It also communicates
* with client code and other DataNodes from time to time.
*
* DataNodes store a series of named blocks. The DataNode
* allows client code to read these blocks, or to write new
* block data. The DataNode may also, in response to instructions
* from its NameNode, delete blocks or copy blocks to/from other
* DataNodes.
*
* The DataNode maintains just one critical table:
* block-> stream of bytes (of BLOCK_SIZE or less)
*
* This info is stored on a local disk. The DataNode
* reports the table's contents to the NameNode upon startup
* and every so often afterwards.
*
* DataNodes spend their lives in an endless loop of asking
* the NameNode for something to do. A NameNode cannot connect
* to a DataNode directly; a NameNode simply returns values from
* functions invoked by a DataNode.
*
* DataNodes maintain an open server socket so that client code
* or other DataNodes can read/write data. The host/port for
* this server is reported to the NameNode, which then sends that
* information to clients or other DataNodes that might be interested.
*
**********************************************************/找到main方法
进入secureMain方法：
进入createDataNode方法：
- 进入
instantiateDataNode方法（初始化DN）：
进入makeInstance方法（实例化对象）：
进入DataNode类：
进入startDataNode方法，之后进行DN启动的一系列操作；
1.初始化DataXceiverServer（initDataXceiver）
在startDataNode方法中：
进入initDataXceiver方法：
dataXceiverServer是一个服务（线程），DN利用该服务来接收客户端和其他DN发送过来的数据服务
2.初始化HTTP服务（startInfoServer）
在startDataNode方法中：
进入startInfoServer方法，实例化了一个httpserver
进入DatanodeHttpServer类：（DatanodeHttpServer.java）
也是通过builder构建了一个HTTP server
3.初始化RPC服务器（initIpcServer）
在startDataNode方法中：
进入initIpcServer，构建RPC服务器
4.向NameNode注册（refreshNamenodes）
在startDataNode方法中：
进入refreshNamenodes（BlockPoolManager.java）
进入doRefreshNamenodes方法：
先是创建BPOS，然后启动所有的BPOS
- 接下来进入
createBPOS方法
可以看到根据NameNode个数创建对应的服务：
有多少个NN就创建多少个对应的服务
- 进入
startAll方法
可以看到，遍历了所有的bpos，依次进行启动
这里的offerServices是存储所有通过createBPOS方法创建的bpos的集合：
进入bpos.start()方法：
继续进入：
看到bpThread，表示开启一个线程，因此查找其run方法
可以看到通过connectToNNAndHandshake方法向NN进行注册：
- 通过
connectToNN方法来获取NN的RPC客户端对象，进入该方法：
进入DatanodeProtocolClientSideTranslatorPB：
通过createNamenode方法来创建NN的RPC代理：
- 通过
register方法来向NN进行注册：
通过bpNamenode.registerDatanode将注册信息发送给NN（bpNamenode即创建的NN RPC proxy）
注意：这里的registerDatanode方法，由DN调用，但执行在NN
去FSNamesystem中查找：
ctrl+alt+h查看该方法的调用：
于是到NameNodeRpcServer中去查找：
可以看到，DN的信息向NN注册这一步骤是在该方法中完成的；
接下来回到FSNamesystem中，进入blockManager.registerDatanode方法：
进入datanodeManager.registerDatanode：（DatanodeManager.java）
进入addDatanode
5.向NameNode发送心跳
回到startAll方法，再向前进入到BPServiceActor.java中的run方法
找到其中的offerService方法
进入offerService方法：
进入sendHeartBeat方法：
这里的bpNamenode是在connectToNNAndHandshake方法中获取到的NN的代理
因此该方法实际上是通过NN的RPC客户端将心跳信息发送给NN
因此该方法实际的实现是在NN中，因此在NameNodeRpcServer.java中搜索sendHeartbeat：
通过handleHeartbeat来处理DN的心跳信息，进入该方法：
处理DN发送过来的心跳并作出相应；
继续进入handleHeartbeat方法：（DatanodeManager.java）
通过updateHeartbeat方法来更新心跳信息，进入该方法：（HeartbeatManager.java）
再次进入：（BlockManager.java）
继续进入：（DatanodeDescriptor.java）
进入updateHeartbeatState方法：
