一、功能简介

系统运行后，默认为手动模式，当检测有人，可通过K2键开关灯，如果姿势不对，警示灯亮，否则灭；可通过K3和K4键调节桌子高度；按下K1键切换为自动模式；此时有人，且光线暗时，开灯，否则关灯；姿势不对，警示灯亮，否则灭；不论自动手动模式，只要无人则关灯，系统无法操作。

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）

*/


//系统数据设置
void sys_data_set(void)
{
	u8 key=0;
	//检测有人坐下
	if(sys_ctrl.man==1)
	{
		key=KEY_Scan(0);
	}
	//自动/手动切换
	if(key==KEY1_PRESS)
	{
		sys_ctrl.auto_flag=!sys_ctrl.auto_flag;
		ALARM=0;//模式指示
		delay_ms(500);
		ALARM=1;
	}
	//升高
	else if(key==KEY3_PRESS)
	{
		step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,1,STEPMOTOR_MAXSPEED,1,1);
	}
	//下降
	else if(key==KEY4_PRESS)
	{
		step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,0,STEPMOTOR_MAXSPEED,1,1);
	}
	
	//手动模式
	if(sys_ctrl.auto_flag==1)
	{
		//开关
		if(key==KEY2_PRESS)
		{
			sys_ctrl.open=!sys_ctrl.open;
		}
	}
	
}

//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
	//检测有人坐下
	if(sys_ctrl.man==1)
	{
		//自动模式
		if(sys_ctrl.auto_flag==0)
		{
			//如果光线暗，开灯
			if(sys_ctrl.light<40)sys_ctrl.open=1;
			else if(sys_ctrl.light>60)sys_ctrl.open=0;
		}
		if(sys_ctrl.open==1)LED=0;//开灯
		else LED=1;//关灯
		
		//如果姿势不对，指示灯警告
		if(sys_ctrl.zsflag==1)ALARM=0;
		else ALARM=1;
	}
	//无人
	else 
	{
		sys_ctrl.open=0;
		LED=1;//关灯
		ALARM=1;
	}
		
}

//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
	sys_parm_init();//系统参数初始化
	KEY_Init();
	ADCx_Init();
	ctrl_pin_init();
	step_motor_gpio_init();
	sys_open_show();//系统初始界面显示

	while(1)
	{
		sys_data_get();//系统数据获取
		sys_data_show();//系统数据显示
		sys_data_set();//系统数据设置
		sys_fun_ctrl();//系统功能控制		
	}
}