一些基本概念：
进程的状态转换
程序和进程
news2024/11/15 4:52:20
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Ardupilot — EKF3使用光流室内定位代码梳理
文章目录
前言
1 Copter.cpp
1.1 void IRAM_ATTR Copter::fast_loop()
1.2 void Copter::read_AHRS(void)
1.3 对象ahrs说明
2 AP_AHRS_NavEKF.cpp
2.1 void AP_AHRS_NavEKF::update(bool skip_ins_update)
2.2 void AP_AHRS_NavEKF::update_EKF3(void)
2.3 对象EKF3说…
LeetCode【27. 移除元素】
为国捐躯赴战场，丹心可并日争光。 给你一个数组 nums 和一个值 val，你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素，并返回移除后数组的新长度。
不要使用额外的数组空间，你必须仅使用 O(1) 额外空间并 原地 修改输入数组。
元素的顺…
![[面试] 15道最典型的k8s面试题](https://img-blog.csdnimg.cn/ce77c438e66b415e9d325b0d66e8fbd1.jpeg#pic_center)
[面试] 15道最典型的k8s面试题
文章目录 在 Kubernetes 中，有以下常见的资源对象：1.什么是 Kubernetes？它的主要特点是什么？2. Kubernetes 中的 Pod 是什么？它的作用是什么？3.Kubernetes 中的 Deployment 和 StatefulSet 有何区别&#x…
无涯教程-JavaScript - MATCH函数
描述
MATCH函数在单元格范围内搜索指定的项目,然后返回该项目在该范围内的相对位置。
当您需要某个项目在范围中的位置而不是项目本身时,请使用MATCH而不是LOOKUP函数之一。如。您可以使用MATCH函数为INDEX函数的row_num参数提供一个值。
语法
MATCH (lookup_value, lookup…
【送书活动】大模型赛道如何实现华丽的弯道超车
文章目录 导读前言AI/ML 模型训练任务对数据平台的需求01 具备对海量小文件的频繁数据访问的 I/O 效率02 提高 GPU 利用率，降低成本并提高投资回报率03 支持各种存储系统的原生接口04 支持单云、混合云和多云部署 核心密码01 通过数据抽象化统一数据孤岛02 通过分布…
Linux命令200例：apt-get软件包管理工具的使用
🏆作者简介，黑夜开发者，CSDN领军人物，全栈领域优质创作者✌。CSDN专家博主，阿里云社区专家博主，2023年6月csdn上海赛道top4。 🏆数年电商行业从业经验，历任核心研发工程师࿰…
一文带你了解2023年最新央企名单、业务和管理机构（附资料）
前两天有个朋友留言问华研荟关于国企和央企的问题，他说经常在电视或网上看到国企、央企的表述，这两个的区别是什么？国企不都是国家所有吗？为什么还要有央企一说呢？
今天华研荟就来带大家了解一下两者的区别࿰…
RISC-V Reader 笔记（六）RV32V
RV32V 早期并行数据计算：采用 SIMD 单指令多数据，把一个64位宽寄存器拆成若干个32 16 8 位长度部分并行计算。这种方法前期看起来十分简单诱人。但是后来如果要扩展 SIMD 寄存器宽度，也要复杂化指令集，复杂开销越来越大。 向量操作…
【微服务】六. Nacos配置管理
6.1 Nacos实现配置管理
配置更改热更新 在nacos左侧新建配置管理 Data ID：就是配置文件名称 一般命名规则：服务名称-环境名称.yaml 配置内容填写：需要热更新需求的配置 配置文件的id：[服务名称]-[profile].[后缀名] 分组&#…
启用新的精细服务权限来更好地控制账单、成本管理和账户服务的访问权限
12 月 11 日，亚马逊云科技将在服务前缀 aws-portal 下停用账单、成本管理和账户控制台（https://docs.amazonaws.cn/en_us/service-authorization/latest/reference/list_awsbillingconsole.html）的 Amazon Identity and Access Management&am…
LeetCode-热题100-笔记-day29
199. 二叉树的右视图https://leetcode.cn/problems/binary-tree-right-side-view/ 给定一个二叉树的 根节点 root，想象自己站在它的右侧，按照从顶部到底部的顺序，返回从右侧所能看到的节点值。 示例 1: 输入: [1,2,3,null,5,null,4]
输出: [1…
如何让两台手机相互远程控制？
你的两台手机是什么系统的？如果你的两台手机都是安卓系统，而且都是安卓7.0及以上版本的系统，那么恭喜你，这两台手机可以相互远程控制！
你可以利用两个软件实现将两台手机相互远程控制的想法。为了避免混淆，…
中小企业建设数字化工厂，选择集成还是重构
随着科技的飞速发展和市场竞争的日益激烈，数字化工厂管理系统已成为中小企业未来发展的必经之路。然而，对于许多中小企业来说，建设数字化工厂并非易事。在建设数字化工厂的过程中，企业需要面对许多问题，其中最关键的问…
Git：Git的一些基本操作
文章目录 基本认识使用方法创建本地仓库配置本地仓库 工作区、暂存区、版本库的概念添加文件版本回退撤销修改删除操作 基本认识
首先要对Git有一个基本的认知：
Git本质上是一个版本控制器，可以对一个信息的多个版本进行一些控制，而能对版本…
牛客: BM6 判断链表中是否有环
牛客: BM6 判断链表中是否有环 文章目录 牛客: BM6 判断链表中是否有环题目描述题解思路题解代码 题目描述 题解思路
一个慢指针,每次跳一次,一个快指针,每次跳两次,如果快指针遍历到链表终点,则链表无环,若慢指针和快指针相遇,则链表有环
题解代码
package main
import . &…
MySQL基础运维知识点大全
一. MySQL基本知识
1. 目录的功能
通用 Unix/Linux 二进制包的 MySQL 安装下目录的相关功能
目录目录目录binMySQLd服务器，客户端和实用程序docs信息格式的 MySQL 手册manUnix 手册页include包括（头）文件lib图书馆share用于数据库安装的错…
第二章 进程与线程 四、进程通信
目录 一、共享存储
1、基于数据结构的共享
2、基于存储区的共享
二、消息传递
1、直接通信方式（消息发送进程要指明接收进程的ID）
2、间接通信方式（通过“信箱”间接地通信。因此又称“信箱通信方式”）
三、管道通信
注意&…
postgresql-视图
postgresql-视图 视图概述使用视图的好处 创建视图修改视图删除视图递归视图可更新视图WITH CHECK OPTION 视图概述
视图（View）本质上是一个存储在数据库中的查询语句。视图本身不包含数据，也被称为 虚拟表。我们在创建视图时给它指定了一个…
MySQL的sql_mode合理设置
MySQL的sql_mode合理设置
1、sql_mode设置介绍说明
sql_mode是个很容易被忽视的变量，默认值是空值，在这种设置下是可以允许一些非法操作的，比如允许一些非法数据的插入。在生产环境必须将这个值设置为严格模式，所以开发、测试环…