本教程基于韦东山百问网出的 DShanMCU-F103开发板 进行编写，需要的同学可以在这里获取： https://item.taobao.com/item.htm?id=724601559592
配套资料获取：https://rtos.100ask.net/zh/freeRTOS/DShanMCU-F103
freeRTOS系列教程之freeRTOS入门与工程实践章节汇总： https://blog.csdn.net/qq_35181236/article/details/132842016
第4章 开发板使用
4.1 硬件连接
4.1.1 连接ST-Link
本课程使用ST-Link给开发板供电、烧录、调试。
DshanMCU-103上有4个插针，它们分别是GND、SWCLK、SWDIO、3.3V。ST-Link上有10个插针，它们的功能在外壳上有标注。接线方法如下图所示：
连接好的实物图像如下（ST-Link的USB口要插到电脑上）：
4.1.2 连接USB串口
本课程后面部分会使用串口来打印信息，请按照下图连线：底板的TXD、RXD和USB串口RXD、TXD交叉连接，GND要互相连接。
注意：ST-Link也要保持连接，我们使用ST-Link进行供电、烧录、调试。
4.2 编译、下载、运行
4.2.1 编译工程
把开发板配套资料中如下程序复制到“目录名里没有空格、没有中文字符”的目录下并解压开：
在工程的“MDK-ARM”目录下，双击如下文件，就会使用Keil打开工程：
在Keil界面，点击一下红框中任意一个按钮即可编译程序：
左边的按钮名为“Build”，点击这个按钮后，这些文件将会被编译：
• 所有没有被编译过的C文件
• 所被修改了但是尚未再次编译的C文件
如果你曾经编译过工程，但是只是修改了某些文件，使用“Buld”按钮时，只会编译这些被修改的文件，这会加快编译速度。
右边的按钮名为“Rebuild”，点击这个按钮后，所有的文件都会被再次编译。
4.2.2 配置调试器
先点击如下图所示按钮：
然后如下图依次点击“Debug”，选择“ST-Link Debugger”，点击“Setting”（可能会一是升级固件，见本节后面部分）：
如一切正常，ST-Link会自动识别出芯片，如下图所示：
然后入下图选择：
注意：如果你的ST-Link是第1次使用，它的固件可能已经很老了。设置调试器时可能会提示升级固件。如下图所示：点击“Yes”表示升级：
然后会弹出升级界面，点击“Device Connect”，表示连接设备；再点击“Yes”开始升级。如下图所示：
4.2.3 烧录运行
点击如下按钮，即可烧写、运行程序：
如果一切正常，可以看到DshanMCU-103上的LED闪烁。
4.3 修改代码
“01_freertos_template”里已经支持了所有的模块，这些模块不能同时测试。要测试哪个模块，需要如下图修改代码：
4.4 注意事项
有些模块的引脚是共用的，所以它们要么不能同时接，要么不能同时使用。打开底板原理图，里面有说明：
为方便大家使用，列表如下：
| *模块1* | *模块2* | *备注* |
|---|---|---|
| M2(DS18B20) | M10(DHT11温湿度模块) | 不能同时接 |
| M4(红外发射模块) | M9(蜂鸣器) | 不能同时接 |
| M6(超声波模块) | M12(Flash模块) | 可以同时接，但是不能同时访问 |
图示如下：
