概述

本章主要介绍如何修改VL53L0X传感器的I2C地址，并成功驱动设备以使用新的地址。VL53L0X是一种多功能、高性能的接近和环境光传感器，常用于测量物体与传感器之间的距离、检测物体的接近程度以及测量环境光强度等应用。
在某些情况下，可能需要在同一I2C总线上使用多个VL53L0X传感器，或与其他I2C设备共享总线资源。由于每个VL53L0X传感器具有默认的固定I2C地址，这可能导致地址冲突，从而阻碍多个传感器的同时使用。为了解决这个问题，可以通过修改传感器的I2C地址来避免冲突，并使其能够在同一总线上与其他设备共存。
修改VL53L0X传感器的I2C地址，通过配置传感器内部寄存器来修改I2C地址。将提供具体的寄存器配置值和步骤，确保能够成功更改传感器的地址。然后驱动新地址的VL53L0X传感器，使用新的I2C地址与VL53L0X传感器进行通信。
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修改设备地址

VL53L0X使用I²C总线进行通信。默认情况下，VL53L0X的7位地址为0x29。然而，为了避免地址冲突并允许多个传感器共享相同的I2C总线，用户可以通过向寄存器I2C_SLAVE_DEVICE_ADDRESS（寄存器地址为0x8A）写入自定义的7位地址来修改传感器的地址。

修改后如下所示。

// Public Methods //

void VL53L0X_setAddress(uint8_t add,uint8_t new_addr)
{
  VL53L0X_WriteByte(add,I2C_SLAVE_DEVICE_ADDRESS, new_addr & 0x7F);

}

在VL53L0X.h文件，该文件包含了VL53L0X传感器的相关定义和配置。
在VL53L0X.h文件中，可以定义2个设备的地址常量，分别表示不同的传感器。例如，可以使用以下方式定义地址常量：

#define VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR1 0x29  ///< The fixed I2C addres
#define VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR2 0x30  ///< The fixed I2C addres

这里的地址值是根据实际需求和硬件连接情况选择的，确保每个设备具有唯一的地址。
通过使用定义的设备地址常量，可以轻松地管理和操作多个VL53L0X传感器。
首先使用VL53L0X_Init函数初始化传感器，接下来通过调用VL53L0X_setAddress函数来修改设备地址。这个函数需要两个参数：旧的设备地址（即初始的设备地址）和新的设备地址（你希望将传感器的地址修改为的值）。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);	
	
			HAL_Delay(200);	

	if (!VL53L0X_Init(VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR1,true))
  {
    printf("Failed to detect and initialize sensor!");
    while (1) {}
  }
/************修改VL53L0X_2地址为VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR2(0x30)*********************/
	VL53L0X_setAddress(VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR1,VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR2);	
	
  /* USER CODE END 2 */

主程序

在主程序的while循环中，使用VL53L0X_readRangeSingleMillimeters函数从传感器读取距离数据。这个函数需要传入设备的新地址VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR2作为参数。

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		L=VL53L0X_readRangeSingleMillimeters(VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR2);
    	printf("L=%d",L);

		HAL_Delay(1000);			
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

测试结果

测试距离结果如下所示。