1.NACK出现的时刻

通常，在Master访问到错误的Device ID时，Slave会返回Nack，表示访问失败。此外，在Master对Slave读访问时，在Slave返回最后一笔数据时，Master会响应Nack，表示接下来，Master将要发起Stop bit。

2.Restart和Start区别

Master在一次操作结束的最后，需要发起Stop Bit，以表示本次访问结束。然后，在下次访问开始时，仍然需要先发出Start bit，表示新一次访问的开始。

但是，如果Master在收到Ack后，没有发出Stop bit，而是又一次在SCL高电平时将SDA拉低，那么这就就是Restart bit，表示重新发起访问。刚开始接触I2C，容易被SCL、SDA的变化搞懵，所以弄懂Restart很重要。

3.保持时间（Thd）

无论是标准速度（Standard speed）、快速（Fast speed）、快速plus（Fast speed plus），总会发现Thd可以是0，你可能感到奇怪。但是，看过I2C时序图，也就不会这么想了。I2C的Thd指的是时钟下降沿和数据变化沿的间隔，所以Thd支持最小配置为0。这里需要注意的是，如果将Thd配置为0，在DUT打开虑毛刺功能，且外部有毛刺输入时，因为虑波会导致实际进入到逻辑里的SCL信号的下降沿滞后于SDA的变化沿，如果此时SDA信号恰好是发生了变化，DUT可能错误检测到一个Start bit 或者Stop bit，所以无论是设计还是验证，这一点需要注意。