今日继续我的Jetsonnano学习之路，今日尝试开启一下USB摄像头，显示拍摄的内容。

测试代码是搬运的官方说明，这里只是作笔记记录学习：

 

目录

额外模块准备：

测试代码分析：

运行效果：

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额外模块准备：

首先准备一个USB摄像头，它长这样，将它接在任何一个Jetson上的USB口就行了。

 

测试代码分析：

import cv2
 
if __name__ == "__main__":
 
    cap = cv2.VideoCapture(0)
 
    if cap.isOpened():
        window_handle = cv2.namedWindow("D435", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
        
        # 逐帧显示
        while cv2.getWindowProperty("D435", 0) >= 0:
            ret_val, img = cap.read()
            cv2.imshow("D435", img)
 
            keyCode = cv2.waitKey(30) & 0xFF         
            if keyCode == 27:# ESC键退出
                break
 
        cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()
    else:
        print("打开摄像头失败")

1. 首先导入了OpenCV库：import cv2

2. 在主函数中，判断程序是否运行在主线程中：if __name__ == "__main__":

3. 创建一个VideoCapture对象来打开摄像头，参数"0"表示打开默认摄像头：cap =cv2.VideoCapture(0)

4. 检查摄像头是否成功打开：if cap.isOpened()

5. 创建一个窗口来显示摄像头画面：window_handle = cv2.namedWindow("D435", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)

6. 进入循环，逐帧读取摄像头画面，并在窗口中显示：while cv2.getWindowProperty("D435", 0) >= 0:

      - 读取一帧画面：ret_val, img = cap.read()
      - 在窗口中显示画面：cv2.imshow("D435", img)
      - 等待30毫秒，检测是否按下任意键：keyCode = cv2.waitKey(30) & 0xFF
      - 如果按下的是ESC键(对应键码27)，则退出循环：if keyCode == 27:

7. 在退出循环后，释放摄像头资源：cap.release()

8. 关闭窗口：cv2.destroyAllWindows()

9. 如果无法打开摄像头，打印提示信息："打开摄像头失败"

运行效果：