过去半年以来基本精力都在测量机器人自动化监测领域，相对GNSS平台本身除了进行逻辑更新之外，算法层面基本没尽兴大的改动，目前NtripShare Cloud V3版本中支持三种解算方式，即动态、快速静态、静态。

1、动态---RTK算法，理论精度<10CM，输出频率高，可达1HZ（依赖于接收机数据上传频率）。

2、快速静态---基于RTK算法，对阶段累计RTK结果进行滤波(窗口、均值、中值)，输出频率可达1HZ，精度值<2CM(依赖于RTK解算精度)。

3、静态---依赖于长时间观测结果，进行整体解算，最高输出频率30分，精度<5MM。

平台目前提供的三种算法在精度、响应时间可以提供不同选择，以下是天津附近河堤测站实测效果。

        

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