Makefile

# 指定交叉编译工具链前缀变量
CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-
#指定文件名字变量
NAME = interface
#=============================================================================#
#-g:编译时添加gdb调试信息   -marm: 将程序编译生成arm指令集   -Wall:编译时显示所有警告信息 
#-O0:编译时添加优化等级 -O0:不优化 -O1:一级优化  
#-fno-builtin: 不使用linux操作系统，提供内置函数
#-nostdinc: 不可以包含linux操作系统提供的头文件
#-I:指定头文件路径
CFLAGS += -g -marm -Wall -O0 -mabi=apcs-gnu -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp -fno-builtin \
            -nostdinc -I./common/include    -I./include 
#LD:链接命令
LD    = $(CROSS_COMPILE)ld
#CC:编译命令
CC    = $(CROSS_COMPILE)gcc
#NM:查看符号表信息
NM  = $(CROSS_COMPILE)nm
#OBJCOPY:生成二进制文件
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
#OBJDUMP:生成反汇编文件
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump
#============================================================================#
#wildcard是Makefile中内置函数
#功能:将指定目录下，指定文件以字符串格式进行展开，并用空格隔开
#参数:指定目录指定要展开文件
#返回值:展开后的结果
OBJSss     := $(wildcard start/*.S) $(wildcard common/src/*.S) $(wildcard *.S)\
           $(wildcard start/*.c) $(wildcard common/src/*.c)                \
           $(wildcard src/*.c) $(wildcard *.c) 
#patsubst是Makefile中内置函数
#功能:将指定目录下某种格式，替换成另外一种格式
#参数:1)源字符串格式 2)目标字符串格式 3)指定替换目录
#返回值:替换后的结果
OBJSs      := $(patsubst %.S,%.o,$(OBJSss))
OBJS     := $(patsubst %.c,%.o,$(OBJSs))

%.o: %.S 
    @echo "  AS      $@"
    @# $(CC): 使用arm-linux-gnueabihf-gcc命令
    @$(CFLAGS): 指定编译参数
    @#-c:只编译不链接  $<:第一个依赖  $^:所有依赖 -o: 起别名 $@:目标 
    @#将所有的.s文件根据指定参数，编译生成.o文件 
    @$(CC) $(CFLAGS) -c   $< -o $@

%.o: %.c
    @echo "  CC      $@"
    @$(CC) $(CFLAGS) -c  $<  -o $@

all:clean  $(OBJS)
    @echo "  LD      Linking $(NAME).elf"
    @#将所有的.o文件，根据map.lds，通过LD链接生成.elf文件
    @$(LD)  $(OBJS) -T map.lds -o $(NAME).elf

    @echo "  OBJCOPY Objcopying $(NAME).bin"
    @#将.elf文件，通过OBJCOPY生成.bin文件
    @$(OBJCOPY)  -O binary  $(NAME).elf $(NAME).bin 

    @echo "  MAP     Generating $(NAME).map"
    @#将.elf文件符号表信息，重定向到.map文件
    @$(NM) $(NAME).elf > $(NAME).map 

    @echo "  OBJDUMP Objdumping $(NAME).dis"
    @#将.elf文件，通过OBJDUMP生成反汇编文件，并且重定向到.dis文件
    @$(OBJDUMP) -DS $(NAME).elf > $(NAME).dis 

distclean clean:
    @rm -rf $(OBJS) *.elf *.bin *.dis *.map
    @echo "  CLEAN   complete."

install:
    sudo cp $(NAME).bin /mnt/hgfs/share/

uboot移植前准备工作/make <board_name>_deconfig执行过程

1.进入uboot源码目录下，打开README文件，分析如下内容        
        193 For all supported boards there are ready-to-use default
        194 configurations available; just type "make <board_name>_defconfig".
        
        对于所有支持的板，有现成的默认配置可用;只需键入“make <board_name>_defconfig”。
        总结：通过以上分析可知，需要确定<board_name>名字，执行make <board_name>_defconfig这条命令就可以
        问题：如何确定<board_name>？

2.在uboot源码顶层目录下，执行make fsmp1a_defconfig
    出现如下错误信息：
    ***
    *** Can't find default configuration "arch/../configs/fsmp1a_defconfig"! ===> 不能找到默认配置“arch/../configs/fsmp1a_defconfig”
    ***
3.进入uboot源码顶层目录下，进入configs目录下，查看和<board_name>_defconfig相关信息

4.在uboot源码顶层目录下，打开Mkaefile文件，搜索config，添加如下打印信息    
     563 %config: scripts_basic outputmakefile FORCE
    
     569     $(MAKE) $(build)=scripts/kconfig $@  ===> 打印信息内容：make -f ./scripts/Makefile.build obj=scripts/kconfig fsmp1a_defconfig
      分析执行语句：make -f ./scripts/Makefile.build obj=scripts/kconfig fsmp1a_defconfig ===> make obj=scripts/kconfig fsmp1a_defconfig    
5.如何可以查看打印信息内容：在uboot源码顶层目录下，执行make fsmp1a_defconfig 
6.进入uboot源码scripts/Kconfig目录下，打开Makefile文件，搜索：defconfig,添加如下内容打印信息
     %_defconfig: $(obj)/conf
         $< $(silent) --defconfig=arch/$(SRCARCH)/configs/$@ $(Kconfig) 
    
      ====> 打印信息内容：scripts/kconfig/conf  --defconfig=arch/../configs/fsmp1a_defconfig Kconfig  
        scripts/kconfig/conf：elf可执行文件
        --defconfig=arch/../configs/fsmp1a_defconfig：目标
        Kconfig：存放默认板子相关配置信息  
        总结：conf是一个可执行文件，目标和板子相关配置信息作为参数传递给conf

  

uboot 非安全版本移植脚本文件

使用脚本进行烧写 ./sdtools /dev/sdb

make menuconfig执行过程

1.在uboot源码顶层目录下，打开Mkaefile文件，搜索menuconfig，发现无法找到目录，所以搜索config,找到目标之后，   
     563 %config: scripts_basic outputmakefile FORCE

     569     $(MAKE) $(build)=scripts/kconfig $@  ===> 打印信息内容：make -f ./scripts/Makefile.build obj=scripts/kconfig menuconfig

      分析执行语句：make -f ./scripts/Makefile.build obj=scripts/kconfig menuconfig
           ===> make obj=scripts/kconfig menuconfig    
2.如何可以查看打印信息内容：在uboot源码顶层目录下，执行menuconfig 
3.进入uboot源码scripts/Kconfig目录下，打开Makefile文件，搜索：menuconfig,添加如下内容打印信息
     34 menuconfig: $(obj)/mconf
                                                                                     
     39     $< $(silent) $(Kconfig) =====>  scripts/kconfig/mconf  Kconfig

4.如何可以查看打印信息内容：在uboot源码顶层目录下，执行menuconfig 
5.总结：make menuconfig执行内容 
    =====>  scripts/kconfig/mconf  Kconfig  
      
     scripts/kconfig/mconf ：elf可执行文件
     Kconfig ：存放默认相关图形化界面配置信息内容
     mconf是一个可执行文件，Kconfig作为参数传递给mconf,因为Kconfig文件存放默认相关图形化界面配置信息内容，所以执行这条命令，生成图形化界面信息

make all执行过程

1.在uboot源码顶层目录下执行： make V=1 all
//打印信息注解
  arm-linux-gnueabihf-objdump -t u-boot > u-boot.sym
      解释：将u-boot可执行文件，通过objdump生成反汇编文件，将反汇编文件重定向到u-boot.sym   
  arm-linux-gnueabihf-objcopy -O srec u-boot u-boot.srec
        解释：将u-boot可执行文件，通过objcopy命令，生成u-boot.srec文件  
./tools/mkimage -T stm32image -a 0xC0100000 -e 0xC0100000 -d u-boot.bin u-boot.stm32 >u-boot.stm32.log  && cat u-boot.stm32.log
        解释： mkimage - Generate image for U-Boot ====> 生成uboot镜像文件
            -T:设置镜像文件类型
            -a:设置加载地址
            -e:设置入口地址
            -d:指定使用哪一个镜像文件
     使用mkimage工具，设置镜像文件类型stm32image，指定加载地址和入口地址0xC0100000
     指定使用  u-boot.bin 和 u-boot.stm32 重定向到>u-boot.stm32.log文件 并且 回显u-boot.stm32.log文件内容
       cp u-boot-dtb.bin u-boot.bin ====> 解释：将u-boot-dtb.bin复制为u-boot.bin
       cat u-boot-nodtb.bin dts/dt.dtb > u-boot-dtb.bin  ==> 解释：将u-boot-nodtb.bin和dts/dt.dtb进行拼接，重定向到u-boot-dtb.bin
        make -f ./scripts/Makefile.build obj=dts dtbs ===> 编译dts目录下设备树相关内容

        make -f ./scripts/Makefile.build obj=arch/arm/dts dtbs ===>  编译arch/arm/dts目录下设备树相关内容
       arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary u-boot u-boot-nodtb.bin  ===> 将 u-boot可执行文件，通过objcopy生成u-boot-nodtb.bin
     arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0xC0100000 -o u-boot -T u-boot.lds *.o
     解释：将uboot源码目录下所有的.o文件，根据 u-boot.lds文件，指定链接地址0xC0100000，生成u-boot可执行文件
       

TF-A 的 README文档

1、分析如下目录信息
    Compilation of TF-A (Trusted Firmware-A):
    1. Pre-requisite  ======> 准备工作
    2. Initialise cross-compilation via SDK  ======> 安装交叉编译工具链
    3. Prepare tf-a source code  ======> 准备tf-a源码
    4. Management of tf-a source code  ======> 管理tf-a源码
    5. Compile tf-a source code  ======> 编译tf-a源码
    6. Update software on board  ======> 烧写步骤
2、解压tf-a源码
     $> tar xfz tf-a-stm32mp-2.2.r2-r0.tar.gz  
3、进入tf-a源码目录       
     $> cd tf-a-stm32mp-2.2.r2  
4、在tf-a源码目录下，执行打补丁命令     
      $> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done 
5、编译tf-a源码命令
     $> make -f $PWD/../Makefile.sdk all     
     或者
     $ make -f $PWD/../Makefile.sdk TFA_DEVICETREE=stm32mp157c-ev1 TF_A_CONFIG=trusted ELF_DEBUG_ENABLE='1' all
6、生成镜像文件路径，以及名字      
     #> ../build/*/tf-a-*.stm32

分析Linux的README文档

1.分析README文档目录 
    1. Pre-requisite  ======> 准备工作
    2. Initialise cross-compilation via SDK  ======> 安装交叉编译工具链
    3. Prepare kernelsource code  ======> 准备tf-a源码
    4. Management of kernelsource code  ======> 管理tf-a源码
    5. Compile kernel source code  ======> 编译tf-a源码
    6. Update software on board  ======> 烧写步骤
2.需要安装库
    sudo apt-get install u-boot-tools
    sudo apt-get install libyaml-dev   
3.解压内核源码
    $> tar xfJ linux-5.10.61.tar.xz
4.进入内核源码目录下
      $> cd linux-5.10.61
5.打补丁命令            
     $> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done  
6.配置补丁文件列表相关配置信息
     $ make ARCH=arm multi_v7_defconfig fragment*.config    
7. 编译内核源码的命令  
    $ make ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000000     
    解释：
        ARCH=arm ：指定架构为arm架构    
        uImage：编译生成uImage镜像文件  
        vmlinux：内核源码目录下elf可执行文件  
        dtbs：编译设备树
        LOADADDR=0xC2000000  ：指定加载地址     
8.内核采用模块化方式进行编译
     $ make ARCH=arm modules 
9. 产生镜像文件名字和位置
        uImage镜像文件：$PWD/arch/arm/boot/uImage  
        设备树镜像文件：$PWD/arch/arm/boot/dts/st*.dtb