本文分享的是Purple Pi OH开源主板搭载Debian/Ubuntu系统如何使用python控制gpio。

Purple Pi OH作为一款兼容树莓派的开源主板，采用瑞芯微RK3566 (Cortex-A55) 四核64位超强CPU,主频最高达1.8 GHz,算力高达1Tops，支持INT8/INT16，支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe框架，多路视频输出和输入，支持4K、H.265/H.264视频解码，接口丰富。

玩法丰富，支持OpenHarmony、Ubuntu、Debian、Android等多种系统,提供丰富开源资料。

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安装python gpio库

apt-get update
apt -y install python3-libgpiod

GPIO输出

import time
import gpiod

//B7=15
LINE_OFFSET =15

chip0 = gpiod.Chip("0", gpiod.Chip.OPEN_BY_NUMBER)

gpio0_b0 = chip0.get_line(LINE_OFFSET)
gpio0_b0.request(consumer="gpio", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT, default_vals=[0])

print(gpio0_b0.consumer())

try:
    while True:
        gpio0_b0.set_value(1)
        time.sleep(0.5)
        gpio0_b0.set_value(0)
        time.sleep(0.5)
finally:
    gpio0_b0.set_value(1)
    gpio0_b0.release()

我们通过万用表检测该引脚的电压是否会在高低电压中进行反复横跳

GPIO15对应的位置在11

GPIO输入

import time
import gpiod

LINE_OFFSET =23

chip0 = gpiod.Chip("0",gpiod.Chip.OPEN_BY_NUMBER)
gpio0_b7 = chip0.get_line(LINE_OFFSET)
gpio0_b7.request(consumer="gpio", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_IN, default_vals=[0])

try:
    while True:
        value = gpio0_b7.get_value()
        time.sleep(0.5)
        print("gpio status: ",value)
finally:
    gpio0_b7.release()
    chip.close

给此GPIO也就是23脚连接3.3V的电平，终端输出1；将此GPIO连接到GND，终端输出0。

双排针Pin功能定义

序号	定义	电平	说明
1	VDD_3V3	3.3V	供电输出3.3V
2	VDD_5V	5V	可做5V输入供电，也可输出5V
3	I2C_SDA	3.3V	I2C数据信号
4	VDD_5V	5V	可做5V输入供电，也可输出5V
5	I2C_SCL	3.3V	I2C时钟信号
6	GND	GND	电源地
7	GPIO_7	3.3V	gpio编号为23
8	UART_TXD	3.3V	/dev/ttyS0 发送
9	GND	GND	电源地
10	UART_RXD	3.3V	/dev/ttyS0 接收
11	GPIO_0	3.3V	gpio编号为15
12	GPIO_1	3.3V	gpio编号为22
13	GPIO_2	3.3V	gpio编号为20
14	GND	GND	电源地
15	GPIO_3	3.3V	gpio编号为21
16	GPIO_4	3.3V	gpio编号为124
17	VDD_3V3	3.3V	供电输出3.3V
18	GPIO_5	3.3V	gpio编号为125
19	SPI_MOSI	3.3V	SPI数据信号
20	GND	GND	电源地
21	SPI_MISO	3.3V	SPI数据信号
22	GPIO_6	3.3V	gpio编号为130
23	SPI_SCLK	3.3V	SPI时钟信号
24	SPI_CS0	3.3V	SPI片选信号0
25	GND	GND	电源地
26	SPI_CS1	3.3V	SPI片选信号1
27	GPIO_30	3.3V	gpio编号为138
28	GPIO_31	3.3V	gpio编号为139
29	GPIO_21	3.3V	gpio编号为132
30	GND	GND	电源地
31	GPIO_22	3.3V	gpio编号为121
​32	GPIO_26	3.3V	gpio编号为120
33	GPIO_23	3.3V	gpio编号为122
34	GND	GND	电源地
35	GPIO_24	3.3V	gpio编号为127
36	GPIO_27	3.3V	gpio编号为123
37	GPIO_25	3.3V	gpio编号为133
38	GPIO_28	3.3V	gpio编号为126
39	GND	GND	电源地
40	GPIO_29	3.3V	gpio编号为131